[发明专利]关联点云图像与管线图并且应用有关其的尺寸

权利要求书

1.一种用于使用从具有三维坐标数据的点云获得的距离数据创建设施的管线图的方法，该方法包括以下步骤：

提供所述设施的三维对象的点云，所述点云中的每个位置具有三维坐标数据；

形成管线图，包括(1)在用户界面上从一个或多个用户接收对第一位置和第二位置的选择、以及(2)在所述管线图上在所述第一位置与所述第二位置之间形成线；

从所述一个或多个用户接收对所述点云上的第三位置和第四位置的选择，所述第三位置和所述第四位置限定基于所述点云上的所述第三位置和所述第四位置的三维坐标数据的距离；以及

响应于来自所述一个或多个用户的指令，将所述距离应用至所述管线图上的所述线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述管线图的步骤包括以下步骤：在所述用户界面的第一窗口中形成所述线；并且

提供所述点云的步骤包括以下步骤：在所述用户界面的第二窗口中显示所述点云。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

从所述一个或多个用户接收关联所述管线图上的所述第一位置与所述点云上的所述第三位置的指令；以及

关联所述管线图上的所述第一位置的坐标数据与所述点云上的所述第三位置的坐标数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，接收对所述点云上的第三位置和第四位置的选择的步骤还包括以下步骤：

确定与所述点云上的所述第三位置相关联的组件的轴；和

将对所述点云上的第四位置的用户选择约束至所述轴上的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

从所述一个或多个用户接收关联所述管线图上的所述第二位置与所述点云上的所述第四位置的指令；以及

关联所述管线图上的所述第二位置的坐标数据与所述点云上的所述第四位置的坐标数据。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

接收对所述点云上的所述第四位置的更新；

更新所述点云上的所述第三位置与所述点云上的所述第四位置之间的距离；以及

将所更新的距离应用至所述管线图上的所述线。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

至少使用应用至所述管线图的距离，创建所述管线图的标度化表述；以及

在所述点云上覆盖所述管线图的所述标度化表述。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

从所述一个或多个用户接收用于改变所述管线图上的所述第一位置、所述第二位置、或所述第一位置与所述第二位置之间的距离中的至少一个的指令；和

基于输入调节所述管线图的所述标度化表述。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云描绘管道和阀门中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

根据所述管线图创建管道等角图。

11.一种用于使用从具有三维坐标数据的点云获得的距离数据创建设施的管线图的装置，该装置包括：

线图输入部，该线图输入部用于在用户界面上从一个或多个用户接收对第一位置和第二位置的选择，以在所述管线图上在所述第一位置与所述第二位置之间形成线；

点云输入部，该点云输入部用于(1)接收所述设施的三维对象的点云，所述点云中的每个位置具有三维坐标数据，以及(2)从所述一个或多个用户接收对所述点云上的第三位置和第四位置的选择；以及

相关器，该相关器可操作地耦接所述线图输入部与所述点云输入部，所述相关器被设置成(1)基于所述第三位置和所述第四位置的三维坐标数据确定所述点云上的所述第三位置与所述第四位置之间的距离，以及(2)响应于来自所述一个或多个用户的指令，将所述距离应用至所述管线图上的所述线。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，显示器在所述用户界面的第一窗口中显示所述管线图，并且在所述用户界面的第二窗口中显示所述点云。