[发明专利]系统、尤其是生产系统

权利要求书

1.一种不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其中，该生产系统具有机器和至少一个车辆和控制器，

其特征在于，

所述车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器，

其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置，

其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于该安全空间区域中的机器进行确定的装置，

其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。

2.根据权利要求1所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述机器被设置成静止的或能够运动的。

3.根据权利要求1所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述传感器是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器。

4.根据权利要求1所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述位置获取装置是用于确定车辆位置的GPS-系统或三角测量系统。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述车辆被轨道式引导，或者所述车辆能够以平面的方式运动。

6.根据权利要求5所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，轨道在供人使用的道路的上方延伸。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述车辆具有扬声器和大量的麦克风，其中，所述车辆具有用于确定用于扬声器的控制信号的装置，从而在人的位置处抑制噪音。

8.根据权利要求7所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述大量的麦克风形成麦克风-阵列或声学摄像机。

9.根据权利要求7所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述车辆具有用于确定用于扬声器的控制信号的装置，从而在人耳的位置处抑制噪音。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，所述车辆具有日光摄像机、红外线摄像机、一个或大量的麦克风，并且在车辆中设有用于分析传感器信号以确定人的位置的分析单元。

11.根据权利要求10所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统，其特征在于，当所述车辆具有大量的麦克风时，这些麦克风形成声学摄像机或麦克风-阵列。

12.一种用于运行根据权利要求1至11中任一项所述的不带有用于机器的笼子防护的生产系统的方法，其中，该生产系统具有机器和至少一个车辆和控制器，

其特征在于，

其中，从车辆出发确定人的位置，并将布置在人周围的安全空间区域中的那些机器置入到以安全为导向的状态下。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述机器被设置成静止的或能够运动的。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在置入到以安全为导向的状态下的相应机器方面，减小该机器的相应的机器轴的速度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述机器轴是机器的驱动轮的轴。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述驱动轮是牵引驱动轮。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在通过相应机器的传感器探测到人时，进一步减小机器轴的速度。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，以制动距离小于与人距离的方式减小未静止的机器的速度。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，以制动距离小于与人距离的方式减小未静止的机器的牵引速度。

20.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，这样控制所述车辆，使得与人的间距基本保持恒定或者将间距至少调整至最小间距值。

21.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述车辆具有大量的麦克风，从而确定噪音源的位置并从中为车辆的扬声器产生这样的控制信号，使得在人耳区域中由噪音源所产生的并传到人耳的声音被减小，也就是由车辆引发对噪音的抑制。