[发明专利]具有手势识别的机动车操作接口

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车操作接口，人员借助于该操作接口可以通过手势操作机动车中的一个或多个装置，也就是例如信息娱乐系统和/或空调设备。人员可以以至少一个手臂实现手势。手势通过光学方式识别，其方法是通过摄像机系统拍摄所述手势并且随后由识别装置通过分类与多个预定的操作手势中的一个操作手势匹配。

背景技术

所述类型的操作接口例如由DE 103 49 568 A1已知。据此由摄像机系统拍摄机动车中操作人员的手，该摄像机系统在机动车副仪表板上部设置在车辆内室的顶盖中。如果人员将其手保持在副仪表板上并且以手占据预定的位置或者做预定的手部运动，那么这被与摄像机系统耦合的识别装置识别到并且例如向机动车的无线电发出相应的控制命令，使人员能够以其操作手势来调节例如播放音量。

在机动车中手势识别中已经证实为有问题的是，人员经常也出于其他原因将其手保持在副仪表板上的区域中并且在那儿以手做出手势。如果例如驾驶员与另一乘客交谈并且在此将其手臂依靠在副仪表板的扶手上，那么其手同样位于在摄像机系统的检测范围中。如果驾驶员随后以手执行一个不以操作机动车为目的的手势，因为他例如刚刚解释一些事情并且在此做出手势，那么这些原本要忽略的手势也由摄像机系统拍摄并且通过识别系统解读。那么可能的是，在交谈期间改变装置的设置，而驾驶员却无意这样做。

由文献DE 10 2006 037 156 A1描述了一种用于机动车的操作接口，其中借助于在触摸屏(接触灵敏的显示屏)上的操作手势改变图像内容并且在此匹配于手指位置。如此例如可以识别接近的手指并且将这解读为在触摸屏上所面临的操作手势。相应地随后可以放大地示出例如字母或菜单项，从而操作人员随后可以更简单地以手指尖触碰这些。那么在该系统中通过原本要忽略的手势仅可以无意地改变在显示屏上的显示，而不会无意地向装置产生控制命令。该控制命令只有在实际接触触摸屏时才会产生。但是在此不利的是，驾驶员为了在显示屏上点击正确的功能而必须将其视线从交通情况转移，以便能够注视字母或菜单项。

由文献DE 10 2006 009 291 A1已知一种机动车的操作接口，该操作接口具有手势识别装置，其处理3D图像数据。为此前置的摄像机系统具有飞行时间摄像机。为了产生3D图像数据，还可以设有立体摄像机。

发明内容

本发明的任务在于，在机动车中提供健壮的/鲁棒的手势识别，该手势识别对于人员无意在手势识别系统的检测范围中做出手势的情况不产生控制命令。

该任务通过用于运行用于操作机动车中至少一个装置的操作接口的方法解决，其中，该操作接口包括摄像机系统和与该摄像机系统耦合的手势识别装置，通过摄像机系统拍摄在机动车的机动车内室中以至少一个手臂做手势的人员，通过手势识别装置基于摄像机系统的图像数据来确定至少一个做手势的手臂的位置和/或运动顺序的描述数据并且将所述描述数据通过第一分类与多个预定的操作手势中的一个操作手势匹配，其中，通过操作接口的可信度测试装置确定至少一个描述人员打手势情境的情况参数并且根据所述至少一个情况参数通过第二分类决定人员究竟是执行可能的操作手势还是仅执行不以操作为目的的、要忽略的手势，在根据通过第一分类识别的操作手势作出可能的操作手势的决定的情况下，将控制命令输出到至少一个装置，而在作出要忽略的手势的决定的情况下阻止发出控制命令；以及该任务通过用于操作机动车中至少一个装置的操作接口解决，其中，该操作接口包括摄像机系统和与摄像机系统耦合的手势识别装置，摄像机系统设计为，拍摄在机动车的机动车内室中以至少一个手臂做手势的人员，手势识别装置设计为，基于摄像机系统的图像数据来确定至少一个做手势的手臂的位置和/或运动顺序并且分类为多个预定的操作手势中的一个操作手势，根据通过分类识别的操作手势向至少一个装置发出控制命令，其中，操作接口具有可信度测试装置并且操作接口设计为，实施根据本发明的方法和通过一种具有前述操作接口的机动车解决。

本发明通过双重手势识别解决该任务。第一手势识别在此基于由现有技术已知的方案，通过摄像机系统拍摄在机动车车辆内室中以至少一个手臂做手势的人员并且通过识别装置评估拍摄的手势。识别装置例如可以包括机动车中央运算装置或信息娱乐系统的程序模块。将“手臂”理解为包括手的肢体，其中做手势可以限于手臂的一部分，例如手或一个或多个手指。