[发明专利]具有手势识别的机动车操作接口

权利要求书

1.用于运行用于操作机动车(10)中至少一个装置(26)的操作接口的方法，其中，该操作接口包括摄像机系统(22)和与该摄像机系统(22)耦合的手势识别装置(46)，通过摄像机系统(22)拍摄在机动车(10)的机动车内室(12)中以至少一个手臂(28、30、32、34)做手势的人员(14)，通过手势识别装置(46)基于摄像机系统(22)的图像数据(V)来确定至少一个做手势的手臂(28、30、32、34)的位置和/或运动顺序的描述数据并且将所述描述数据通过第一分类与多个预定的操作手势中的一个操作手势匹配，其特征在于，通过操作接口的可信度测试装置(48)确定至少一个描述人员(14)打手势情境的情况参数并且根据所述至少一个情况参数通过第二分类决定人员(14)究竟是执行可能的操作手势还是仅执行不以操作为目的的、要忽略的手势，在根据通过第一分类识别的操作手势作出可能的操作手势的决定的情况下，将控制命令(S)输出到至少一个装置(26)，而在作出要忽略的手势的决定的情况下阻止发出控制命令(S)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，打手势情境的至少一个情况参数包括至少一个手臂(28、30、32、34)的至少一个在关节(58)之间的可动部分(54、56)和/或关节(58)的相应的速度；仅当每个速度都位于相应预定的速度值范围内时，才作出可能的操作手势的决定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，打手势情境的至少一个情况参数包括至少一个手臂(28、30、32、34)的至少一个在关节(58)之间的可动部分(54、56)和/或关节(58)的相应的加速度；仅当每个加速度都位于相应预定的加速度值范围内时，才作出可能的操作手势的决定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，打手势情境的至少一个情况参数表明至少一个手臂(28、30、32、34)的至少一个在关节(58)之间的可动部分(54、56)和/或关节(58)是否带有晃动，通过所述晃动在预定时间内的位置变化大于预定的最大距离，对于该情况作出要忽略的手势 的决定。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，打手势情境的至少一个情况参数包括至少一个手臂(28、30、32、34)的至少一个在关节(58)之间的可动部分(54、56)和/或关节(58)相对于至少另一在关节(58)之间的可动部分和/或关节(58)的相应的相对角(α、β)；仅当每个相对角(α、β)都位于相应的预定的角度值范围内时，才作出可能的操作手势的决定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，打手势情境的至少一个情况参数包括至少一个手臂(28、30、32、34)的每个在关节(58)之间的可动部分(54、56)和/或关节(58)的相应位置；仅当每个位置都位于相应的预定的空间范围内时，才仅作出可能的操作手势的决定。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在启动机动车(10)之后不依赖于继续操作专用的分别触发单个识别过程的手势激活键地产生控制命令(S)的输出。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由根据图像数据(V)确定的运动历史来检测打手势情境究竟是否是操作情况，并且只有是操作情况时才作出操作手势的决定，所述运动历史在时间上发生在至少一个手臂(28、30、32、34)的通过第一分类所考虑的运动过程之前。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由图像数据(V)确定打手势情境的至少一个情况参数。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了阻止一种确定的控制命令(S)，将所属的、为了触发该确定的控制命令(S)而要执行的操作手势从第一分类中排除。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过机动车(10)的以下装置中的至少一个装置确定图像数据(V)：立体摄像机和/或PMD摄像机。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将人员(14)的至少一部分的身体模型适配到摄像机系统(22)的光学传感器(42)的图像数据(V)中并且根据该身体模型确定一个或多个或所 有情况参数。