[发明专利]动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于例如机动车的动力转向装置并且检测出驾驶者的操舵扭矩的动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置。

背景技术

作为适用于例如机动车的动力转向装置的现有的扭矩检测构造，公知有以下专利文献1所记载的扭矩检测构造。

对该扭矩检测构造的概略情况进行说明，在该扭矩检测构造中，使用以下所述的扭矩传感器，该扭矩传感器具备：磁性部件，其与由经由扭杆能够相对旋转地连结的两个轴部件构成的操舵轴中的一个轴部件的外周结合，并且在周向上具有多个磁极；第一、第二磁轭部件，其为由经由规定的支架与所述两个轴中另一个轴部件的外周连结的软磁性体构成的一对环状部件，具有分别向径向内侧延伸设置的多个爪部，并且在轴向上彼此对置配置；一对第一、第二集磁部件，其在这些各磁轭部件的周向一部分的范围内，以在该两个磁轭部件之间(在轴向上)彼此对置的方式设置，在两者之间产生磁场；磁传感器，其收纳配置在形成于这些集磁部件之间的空气间隙内，并且检测出通过该集磁部件之间的磁通。该扭矩检测构造根据所述磁传感器所检测出的磁通(磁通密度)的变化来检测输入到操舵轴的扭矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004-309463号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献中没有公开以下情况：在动力转向装置的操舵轴的支承中，在壳体内将轴承配置在操舵轴的中间部(所述两个轴部件的连结部附近)。在这种情况下，需要在所述壳体内另外设置用于固定轴承的外圈的固定部件，但是根据该固定部件与扭矩传感器的尺寸关系、配置关系，会带来各种不良情况。

即，在相对于例如所述固定部件的内径较大地设定扭矩传感器的外径的情况下，该扭矩传感器与固定部件沿轴向串连排列，壳体在轴向上大型化，由此产生装置整体大型化的问题。

另外，由于所述扭矩传感器在与操舵轴一体化后插入配置在壳体内，所以在上述尺寸关系中在将轴承配置在扭矩传感器的插入方向相反侧的情况下，必须在将操舵轴及扭矩传感器插入配置在壳体内后从该插入方向的相反侧插入配置轴承。这样，不能从轴向一侧插入配置操舵轴、扭矩传感器、轴承，该组装作业变得复杂。

本发明是鉴于上述技术课题而做出的，提供一种能够实现装置的小型化甚至组装作业性的提高的动力转向装置的扭矩检测构造等。

用于解决技术问题的技术方案

本发明是在搭载于车辆的动力转向装置中检测出驾驶者的操舵扭矩的动力转向装置的扭矩检测构造，该动力转向装置的扭矩检测构造具备：操舵轴，其由伴随转向盘的旋转而旋转的输入轴和经由扭杆与所述输入轴连接并将该输入轴的旋转传递给转向轮的输出轴构成；壳体，其在所述操舵轴的旋转轴的轴向一侧形成开口，并且在内部收纳所述输出轴；滚珠轴承，其由内圈、滚珠及外圈构成，从所述一侧开口部插入而收纳配置在所述壳体内，从而在该壳体内旋转自如地支承所述输出轴；固定部件，其呈圆弧状或圆环状，从所述一侧开口部向所述壳体内插入配置，在其一端与所述外圈抵接的状态下固定于所述壳体从而将所述外圈固定于所述壳体；扭矩传感器，其被设定为比所述固定部件小的外径，并且输出根据所述扭杆的扭曲量而变化的电信号。

发明的效果

根据本发明，能够避免固定部件与扭矩传感器的径向上的相互干涉。由此，例如通过使固定部件与扭矩传感器在径向上重合地配置，能够实现装置的小型化，另外，通过以穿过扭矩传感器的外周侧的方式来组装固定部件，能够实现装置的组装作业性的提高。

附图说明

图1是表示本发明的动力转向装置的结构的概略图。

图2是表示本发明的扭矩检测构造的第一实施方式的图，是图1所示的操舵系统(第一齿条·齿轮机构附近)的纵剖面图。

图3是图2所示的扭矩传感器一带的分解立体图。

图4是图3所示的扭矩传感器的分解立体图。

图5是图2所示的扭矩传感器附近的局部放大图。

图6是图4所示的环组件单体的立体图。

图7是表示本发明的第二实施方式的与图2相当的操舵系统的纵剖面图。

图8是表示本发明的第三实施方式的与图2相当的操舵系统的纵剖面图。

具体实施方式

以下，基于附图详细描述本发明的动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置的各实施方式。此外，在以下所述的各实施方式中，对将该扭矩检测构造等适用于机动车的齿条·齿轮式电动动力转向装置的例子进行说明。