[发明专利]动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，在搭载于车辆的动力转向装置中检测驾驶者的操舵扭矩，该动力转向装置的扭矩检测构造具备：

操舵轴，其由伴随转向盘的旋转而旋转的输入轴和经由扭杆与所述输入轴连接并将该输入轴的旋转传递给转向轮的输出轴构成；

壳体，其在所述操舵轴的旋转轴的轴向一侧形成开口，并且在内部收纳所述输出轴；

滚珠轴承，其由内圈、滚珠及外圈构成，从所述一侧开口部插入而收纳配置在所述壳体内，从而在该壳体内旋转自如地支承所述输出轴；

固定部件，其呈圆弧状或圆环状，从所述一侧开口部向所述壳体内插入配置，其一端以与所述外圈抵接的状态固定于所述壳体从而将所述外圈固定于所述壳体；

扭矩传感器，其被设定为比所述固定部件小的外径，并且输出根据所述扭杆的扭曲量而变化的电信号。

2.根据权利要求1所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述扭矩传感器包括：

磁性部件，其设置为能够与所述输出轴一体旋转，并且在与所述旋转轴同心的同心圆上且周向交错配置有不同的磁极；

第一磁轭部件，其具有在与所述旋转轴同心的同心圆上且该旋转轴的径向与所述磁性部件对置地配置的多个第一爪部、连接该第一爪部彼此的第一圆环部，该第一磁轭部件由设置为能够与所述输入轴一体旋转的磁性材料构成；

第二磁轭部件，其具有在与所述旋转轴同心的同心圆上且所述各第一爪部的周向之间交错排列而在该旋转轴的径向与所述磁性部件对置地配置的多个第二爪部、以与所述第一圆环部分开对置的方式配置并连接所述各第二爪部彼此的第二圆环部，该第二磁轭部件由与所述第一磁轭部件一起能够与所述输入轴一体旋转地设置的磁性材料构成；

磁传感器，其具有霍尔元件，该霍尔元件检测伴随由所述扭杆的扭曲而产生的所述第一爪部及第二爪部与所述磁性部件的相对角度变化的所述第一圆环部与所述第二圆环部之间的磁场的变化。

3.根据权利要求2所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述固定部件和所述扭矩传感器以在所述旋转轴的径向上重合的方式配置。

4.根据权利要求3所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述第一圆环部及第二圆环部均朝向所述旋转轴的轴向一侧延伸设置。

5.根据权利要求4所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述第一圆环部的外径被设定为比所述第一爪部及第二爪部的外径小，

所述第二圆环部的外径被设定为比所述第一爪部及第二爪部的外径大，并且，比所述固定部件的内径小，

所述第二圆环部和所述固定部件以在所述旋转轴的径向上重合的方式配置。

6.根据权利要求5所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，将所述第一爪部的基端侧向径向内侧折曲而成的径向延伸部和所述磁性部件以在所述旋转轴的轴向上重合的方式配置。

7.根据权利要求2所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述输入轴及输出轴的一方插入从其另一方的所述旋转轴的轴向一侧贯穿设置的轴向孔，并且该轴向孔的开口端位置的外径被设定为比所述另一方的外径小，

所述磁性部件配置在所述输入轴及输出轴的所述一侧的外周，并且其内径被设定为比所述输入轴及输出轴的所述一侧的外径大，并且，比所述输入轴及输出轴的所述另一侧的外径小。

8.根据权利要求7所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述磁性部件的外径被设定为比所述轴向孔的开口端位置的所述输入轴及输出轴的所述另一侧的外径小。

9.根据权利要求2所述的动力转向装置的扭矩检测构造，其特征在于，所述固定部件是在其外周具有与形成在所述壳体的内周侧的内螺纹部螺合的外螺纹部，并且通过将该外螺纹部螺纹安装于所述内螺纹部而固定所述外圈的防松螺母。