[发明专利]内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法，特别涉及显示粘贴有内窥镜图像的脏器模型图像的内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法。

背景技术

以往，内窥镜系统广泛利用于医疗领域和工业领域。例如，在医疗领域的内窥镜系统中，手术医生将内窥镜的插入部插入到被检体内，在显示装置中显示通过设置在插入部的前端部中的观察窗得到的内窥镜图像。观察所显示的内窥镜图像，手术医生能够进行内窥镜检查。进而，内窥镜系统还能够记录内窥镜图像。例如，手术医生能够利用所记录的病变部的内窥镜图像作为病历的一部分。

并且，近年来，胶囊型内窥镜系统也已经实用化，当患者吞入该胶囊型内窥镜后，胶囊型内窥镜在体内移动的期间内对体内进行摄像，记录体内的图像。

在胶囊内窥镜的情况下，由于取得庞大数量的图像，所以，提出了仅从所取得的多个图像中提取病变部等观察对象部位的图像的技术、如日本特开2010-240000号公报所公开的那样在将多个图像粘贴在3D模型上时根据特征参数使用优先顺位高的图像生成诊断用图像的技术。

但是，有时为了对上次的内窥镜检查中发现的病变部的状态进行观察而再次进行内窥镜检查，或者使用内窥镜对上次的内窥镜检查中发现的病变部进行处置。

因此，手术医生将检查中发现的病变部的检查对象脏器中的位置记入病历中。例如，在检查对象脏器为膀胱的情况下，通过在病历中所描绘的膀胱展开图(图解)中附加标记，来指定病变部的位置。

但是，有时很难得知上次的内窥镜检查中得到的内窥镜图像是对象脏器中的哪个位置的图像。

在利用胶囊内窥镜的上述日本特开2010-240000号公报所公开的内窥镜系统中，内窥镜图像粘贴在对象脏器的3D模型上，但是，由于是胶囊型内窥镜，所以，手术医生根据所得到的内窥镜图像，无法容易地掌握脏器中的病变部的位置。

并且，在具有插入部的内窥镜的情况下，例如也不容易掌握膀胱展开图中指定的位置和现实的膀胱中的位置的对应关系，对于手术医生来说，不容易将内窥镜检查中确认到的病变部的位置记入这种膀胱展开图中，而且，不容易根据这种病历的膀胱展开图中记录的位置掌握现实的膀胱中的位置。

因此，即使存在上次检查中得到的病变部的内窥镜图像，手术医生也很少无死角地再次对脏器内进行观察而搜寻病变部。

其结果，存在内窥镜的检查时间或处置时间变长的问题。

因此，本发明的目的在于，提供如下的内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法：为了容易地得知内窥镜图像的检查对象脏器中的位置，将内窥镜图像粘贴在对象脏器的脏器模型图像上，能够缩短内窥镜的检查时间或处置时间。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：插入部，其插入到被检体内；物镜光学窗，其设置在所述插入部的前端侧，接收来自所述被检体的光；摄像部，其根据从所述物镜光学窗入射的光对所述被检体内进行摄像；位置信息取得部，其取得所述物镜光学窗的位置信息；位置对齐部，其根据所述被检体内的被检体内图像信息的变化量、规定的操作输入、或相对于预先设定的基准平面的所述位置信息，使所述位置信息取得部所取得的所述物镜光学窗的位置和所述被检体内的规定的脏器的模型图像的坐标系中的位置一致；以及图像生成部，其生成在通过所述位置对齐部将所述物镜光学窗的位置和所述坐标系中的位置对应起来的所述规定的脏器的模型图像上粘贴了所述被检体内图像的图像。

在本发明的一个方式的内窥镜系统的工作方法中，该内窥镜系统具有位置信息取得部、摄像部、位置对齐部、图像生成部，其中，所述位置信息取得部取得接收来自被检体的光的物镜光学窗的位置信息，所述摄像部根据从所述物镜光学窗输入的光对所述被检体内进行摄像，其中，所述位置对齐部根据所述被检体内的被检体内图像信息的变化量、规定的操作输入、或相对于预先设定的基准平面的所述位置信息，使所述位置信息取得部所取得的所述物镜光学窗的位置和所述被检体内的规定的脏器的模型图像的坐标系中的位置一致，所述图像生成部生成在通过所述位置对齐部将所述物镜光学窗的位置和所述坐标系中的位置对应起来的所述规定的脏器的模型图像上粘贴了所述被检体内图像的图像。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统的结构的结构图。

图2是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统1的结构的框图。

图3是示出本发明的第1实施方式的在膀胱内的观察时在膀胱模型图像上粘贴内窥镜图像的粘贴处理的流程的例子的流程图。