[发明专利]云台

说明书

技术领域

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，是利用云台结构的相对位移进行重心调节，由于结构件大多承重，造成结构件之间静摩擦力很大，使得相对运动困难。而且相对位移量很小时对重心的影像也非常大，造成重心调节困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速调节使重心平衡的云台。

本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架、以及一支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述支架组件可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的连接板，所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述支柱在所述连接板上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第三重心调节单元，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第二重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元、一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

其中，所述第一重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。

其中，所述第一重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。

其中，所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。

其中，所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。

其中，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向。