[发明专利]云台

权利要求书

1.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架、以及一用于支撑所述成像装置的支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直于所述两个第一支柱，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，所述支架组件包括可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的连接板，其特征在于：所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述支柱在所述连接板上的位置。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。

4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第三重心调节单元，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第二重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。

6.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

7.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

8.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元、一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。

9.如权利要求1或2或5或6或8所述的云台，其特征在于：所述第一重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述第一重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。

12.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。