[发明专利]自紧固旋翼

说明书

交叉引用

本专利申请主张2013年5月31日提交的CN 20130330321.3号中国申请的优先权。上述申请全文通过引用结合在本申请中。

背景技术

无人交通工具，例如无人飞行器，可以用于执行一些军事以及民用目的的监视、侦查及探测任务。所述无人飞行器一般包括一个用于在周围环境内被远程控制和/或自动控制的动力装置。例如，无人飞行器可以由一个或者多个能够垂直起降、飞行以及盘旋的旋翼驱动。

然而，现有的无人飞行器的旋翼的设计并不够理想。一般地，旋翼采用螺栓、螺母以及插销等紧固件固定于驱动轴上。但是，在某些情形下，所述紧固件有可能因为震动以及其他致损运动而松脱，导致所述旋翼松脱并危及所述交通工具的功能和安全。

发明内容

有必要提供一种改进的旋翼，所述旋翼用于可移动物体，例如无人飞行器。本发明提供用于自推进式的可移动物体的动力装置、方法以及设备。所述推进可以借助一个或者多个旋翼实现。在某些实施方式中，所描述的系统、方法以及设备提供一种具有紧固特征的改进的旋翼，所述紧固特征表现为由旋翼的运行(例如，旋转)而自紧固。这里所描述的自紧固特征增强了旋翼抵抗意外松脱的能力，因此能够提升(旋翼的)耐用性以及安全性。此外，本发明所述的紧固特征能够使得所述旋翼无需借助额外的紧固件而安装于驱动轴上，因此，简化了旋翼的设计。

本发明的其中一个方面，描述了一种用于自推进式的可移动物体的旋翼组件。所述旋翼组件包括：一个轮毂，具有第一紧固特征；一个驱动轴，具有第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接连接于所述轮毂，其中，所述驱动轴用于驱使所述轮毂旋转，使得所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接因所述旋转而紧固；以及，多个连接于所述轮毂上的旋翼叶片，用于旋转而产生推进力。

本发明的另外一个方面，描述了一种用于自推进式的可移动物体的旋翼组件。所述旋翼组件包括：一个轮毂；一个连接于所述轮毂上的转接件，具有第一紧固特征；一个驱动轴，具有第二紧固特征，所述驱动轴借助所述转接件通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接而连接于所述轮毂，其中，所述驱动轴用于驱使所述轮毂旋转，使得所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接因所述旋转而紧固；以及，多个连接于所述轮毂上的旋翼叶片，用于旋转而产生推进力。

某些实施方式中，所述自推进式的可移动物体为无人飞行器。

某些实施方式中，所述第一以及第二紧固特征包括适配螺纹。所述适配螺纹可以是右旋螺纹，此时所述轮毂可以逆时针旋转。所述适配螺纹可以左旋螺纹，此时所述轮毂可以顺时针旋转。所述第一紧固特征可以包括外螺纹且所述第二紧固特征可以包括内螺纹。所述第一紧固特征可以包括内螺纹且所述第二紧固特征可以包括外螺纹。

某些实施方式中，所述第一以及第二紧固特征包括适配锁合特征，用于将所述轮毂相对于所述驱动轴锁合于特定位置及/或方向。所述第一紧固特征可以包括形成于所述轮毂内的孔且所述第二紧固特征可以包括形成于所述驱动轴上的、能够插入所述孔内的凸起。

某些实施方式中，所述多个旋翼叶片与所述轮毂一体成型。

某些实施方式中，所述多个旋翼叶片可拆卸地连接于所述轮毂上。

某些实施方式中，所述驱动单元包括一个旋转以驱动所述驱动轴的马达。

某些实施方式中，所述第一紧固特征与所述轮毂一体成型。

某些实施方式中，所述第一紧固特征位于所述轮毂的一个空腔内。

某些实施方式中，所述第一紧固特征位于所述轮毂的一个凸起上。

某些实施方式中，所述转接件采用耐用性强于所述轮毂的材料形成。

某些实施方式中，所述第一紧固特性与所述转接件一体成型。

某些实施方式中，所述转接件连接所述轮毂的一个空腔内

某些实施方式中，所述转接件连接所述轮毂的一个凸起上。

某些实施方式中，所述适配与所述轮毂固定相连。

某些实施方式中，所述转接件与所述轮毂可拆卸地相连。

本发明的另外一个目的中，描述了一种自推进式的可移动物体。所述自推进式的可移动物体包括：一个主体；一个与所述主体相连的前述的旋翼组件；以及，一个与所述主体相连的驱动单元，用于驱动所述驱动轴以使所述轮毂旋转。