[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械以及挖掘机械的显示方法

权利要求书

1.一种挖掘机械的显示系统，其使用于挖掘机械，该挖掘机械能够使包含工作装置的上部回转体以规定的回转中心轴作为中心而回转，所述工作装置具有铲斗，

所述挖掘机械的显示系统包括：

车辆状态检测部，其检测与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息；

存储部，其至少存储表示工作对象的目标形状的目标面的位置信息；以及

处理部，其基于包含所述铲斗的铲尖的方向的信息、包含与所述目标面正交的方向的信息、包含回转中心轴的方向的信息，求出使所述铲斗的铲尖与所述目标面正对所必需的第一目标回转信息以及第二目标回转信息，所述铲斗的铲尖的方向根据与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息而求出，所述第一目标回转信息以及第二目标回转信息表示包含所述工作装置在内的所述上部回转体的回转量，

所述处理部根据所获得的所述第一目标回转信息和所述第二目标回转信息、以及第一角度和第二角度，选择所述第一目标回转信息或者所述第二目标回转信息，并将与所选择的一方对应的图像显示于显示装置的画面，

所述第一角度与所述第二角度分别是与所述回转中心轴正交并且与所述工作装置的动作平面平行的轴和穿过所述回转中心轴以及所述目标面的各个端部的各条假想线所成的角度中的最小值和最大值。

2.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，

在所述挖掘机械存在于所述目标面的上方的情况下或者所述挖掘机械的周围被所述目标面包围的情况下，所述处理部选择所述第一目标回转信息或者所述第二目标回转信息中的、绝对值较大的一方。

3.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，

在无法确定所述目标回转信息的情况或者无法求出所述目标回转信息的情况下，所述处理部使显示于所述显示装置的与所述目标回转信息对应的图像的显示形态与所述目标回转信息确定或者能够求出所述目标回转信息时的图像的显示形态不同。

4.根据权利要求2所述的挖掘机械的显示系统，其中，

在无法确定所述目标回转信息的情况或者无法求出所述目标回转信息的情况下，所述处理部使显示于所述显示装置的与所述目标回转信息对应的图像的显示形态与所述目标回转信息确定或者能够求出所述目标回转信息时的图像的显示形态不同。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述处理部使显示于所述显示装置的画面的所述图像的形态在所述铲斗的所述铲尖与所述目标面正对之前和正对之后不同。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述铲斗通过以第一轴为中心转动且以与所述第一轴正交的第二轴为中心转动，从而使铲尖相对于与所述第一轴以及所述第二轴正交的第三轴倾斜，

所述挖掘机械的显示系统还具有检测所述铲斗的倾斜角度的铲斗倾斜检测部，

所述处理部根据所述铲斗的倾斜角检测部检测到的所述铲斗的倾斜角度以及与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息而求出所述铲斗的铲尖的方向。

7.根据权利要求5所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述铲斗通过以第一轴为中心转动且以与所述第一轴正交的第二轴为中心转动，从而使铲尖相对于与所述第一轴以及所述第二轴正交的第三轴倾斜，

所述挖掘机械的显示系统还具有检测所述铲斗的倾斜角度的铲斗倾斜检测部，

所述处理部根据所述铲斗的倾斜角检测部检测到的所述铲斗的倾斜角度以及与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息而求出所述铲斗的铲尖的方向。