[发明专利]周边监视系统、作业车辆以及周边监视方法

说明书

周边监视系统具备：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测作业车辆的周边的物体；以及显示装置，其配置于作业车辆，在画面中显示作业车辆，并且在画面中在作业车辆的周边显示产生了异常的检测装置的检测区域。

技术领域

本发明涉及周边监视系统、作业车辆以及周边监视方法。

背景技术

在矿山的开采现场，自卸车以及液压挖掘机那样的作业车辆运转。在矿山中使用的作业车辆是大型的。因此，为了操作人员容易通过后视镜等识别周边的状况，提出了使用能够检测作业车辆的周边的物体的检测装置来监视作业车辆的周边的周边监视系统。使用照相机的周边监视装置的一例被专利文献1公开。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-248613号公报

发明内容

发明要解决的课题

周边监视系统优选为使操作人员识别到检测装置未正常工作的状况。

本发明的方案的目的在于提供能够辅助检测装置的状态的识别的周边监视系统、作业车辆以及周边监视方法。

用于解决课题的手段

本发明的第一方案提供一种周边监视系统，其包括：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测所述作业车辆的周边的物体；显示装置，其配置于所述作业车辆，在画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，周边监视系统包括：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测所述作业车辆的周边的物体；显示装置，其配置于所述作业车辆，在画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，所述周边监视系统具备拍摄装置，该拍摄装置配置于所述作业车辆，拍摄所述作业车辆的周边，所述显示装置在所述作业车辆的周边显示基于所述拍摄装置的拍摄结果生成的所述作业车辆的周边的俯视图像，且以与所述俯视图像重叠的方式显示所述检测区域。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，所述显示装置使所述画面的所述检测区域闪烁。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，所述检测区域的闪烁包括反复进行显示所述检测区域的显示动作与不显示所述检测区域的非显示动作，所述非显示动作的期间比所述显示动作的期间长。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，所述显示装置为了在所述检测区域与所述俯视图像重叠的状态下能目视确认所述检测区域与所述俯视图像这两方而半透明显示所述检测区域。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，所述显示装置以不同的形态显示产生了异常的所述检测装置的检测区域与检测到物体的正常的检测装置的检测区域。

在本发明的第一方案的基础上，优选的是，所述检测装置为了检测所述作业车辆的周边的不同区域而配置有多个，所述显示装置能够以不同的形态同时显示多个所述检测装置中的、产生了异常的检测装置的检测区域与检测到物体的正常的检测装置的检测区域。

本发明的第二方案提供一种具备第一方案的周边监视系统的作业车辆。

本发明的第三方案提供一种周边监视方法，其包括以下步骤：利用检测装置检测配置于作业车辆的所述作业车辆的周边的物体；在配置于所述作业车辆的显示装置的画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。

发明效果

根据本发明的方案，能够辅助检测装置的状态的识别。

附图说明