[发明专利]周边监视系统、作业车辆以及周边监视方法

权利要求书

1.一种周边监视系统，其包括：

多个雷达装置，其配置于作业车辆，能够检测所述作业车辆的周边的物体；

多个检测区域，其分别与所述多个雷达装置对应；

显示装置，其配置于所述作业车辆，在画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示由对所述多个雷达装置中的产生了异常的雷达装置进行检测的异常检测部判断为产生了异常的所述雷达装置的检测区域的图形；

拍摄装置，其配置于所述作业车辆，拍摄所述作业车辆的周边，

所述显示装置在所述作业车辆的周边显示基于所述拍摄装置的拍摄结果生成的所述作业车辆的周边的俯视图像，且在存在有被判断为产生了异常的所述雷达装置的情况下，为了能目视确认被判断为产生了所述异常的所述雷达装置的检测区域的图形与所述图形的位置处的所述俯视图像这两方而以与所述俯视图像重叠的方式显示所述检测区域的图形。

2.根据权利要求1所述的周边监视系统，其中，

所述显示装置使所述画面的所述检测区域闪烁。

3.根据权利要求2所述的周边监视系统，其中，

所述检测区域的闪烁包括反复进行显示所述检测区域的显示动作与不显示所述检测区域的非显示动作，所述非显示动作的期间比所述显示动作的期间长。

4.根据权利要求1所述的周边监视系统，其中，

所述显示装置为了在所述检测区域与所述俯视图像重叠的状态下能目视确认所述检测区域与所述俯视图像这两方而半透明显示所述检测区域。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的周边监视系统，其中，

所述显示装置以不同的形态显示产生了异常的所述雷达装置的检测区域与检测到物体的正常的雷达装置的检测区域。

6.根据权利要求5所述的周边监视系统，其中，

所述显示装置能够以不同的形态同时显示多个所述雷达装置中的、产生了异常的雷达装置的检测区域与检测到物体的正常的雷达装置的检测区域。

7.一种作业车辆，其具备权利要求1～6中任一项所述的周边监视系统。

8.一种周边监视方法，其包括以下步骤：

利用为了检测作业车辆的周边的不同区域而配置的多个雷达装置检测所述作业车辆的周边的物体；

利用配置于所述作业车辆的拍摄装置拍摄所述作业车辆的周边；

在配置于所述作业车辆的显示装置的画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示基于所述拍摄装置的拍摄结果生成的所述作业车辆的周边的俯视图像，且在存在有由对多个所述雷达装置中的产生了异常的雷达装置进行检测的异常检测部判断为产生了异常的所述雷达装置的情况下，以与所述俯视图像重叠的方式显示被判断为产生了所述异常的所述雷达装置的检测区域的图形，以能目视确认所述检测区域的图形与所述图形的位置处的所述俯视图像这两方。