[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术

在液压挖掘机、推土机、轮式装载机等作业车辆中搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，例如存在有柴油机微粒子捕集过滤装置(DPF)、柴油机氧化催化装置(DOC)以及选择性还原催化装置(SCR)等。

排气处理装置利用NOx还原反应将从发动机排出的气体(废气)中含有的氮氧化物(NOx)还原为无害的气体。在作业车辆中具备还原剂箱，该还原剂箱储存用于进行该NOx还原反应的还原剂，储存于该还原剂箱内的还原剂被向废气中喷射。

关于该点，存在有如下可能性：在作业车辆的作业中，在储存于还原剂箱内的还原剂用尽的情况下，废气以未发生NOx还原反应的状态被释放到空气中。

因此，在日本特开2007-321671号公报和日本特开2007-321672号公报中提出有如下方式：检测储存于还原剂箱内的还原剂的余量，在检测出的余量为规定量以下的情况下，将发动机控制为低输出，从而催促操作者对还原剂箱补给还原剂。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-321671号公报

专利文献2：日本特开2007-321672号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，在作业车辆中，为了能够与负载状态(作业时的状态)相对应地进行作业而设有多个作业模式，操作者通过设定与负载状态相对应的最佳的作业模式而能够进行高效率的作业。

关于这点，在作为设定的作业模式的状态，例如设定为负载状态较低的作业模式的情况下，能够在将发动机控制为低输出的状态下进行作业。但是，在如所述方式那样根据还原剂的余量将发动机控制为低输出的情况下，例如，在以负载状态较低的作业模式进行作业的情况下，操作者难以感知发动机的低输出，从而导致无法充分地催促操作者进行还原剂的补给等维护。

本发明是为了解决上述那样的问题而做成的，其目的在于提供一种与根据还原剂等的状态进行作业的作业模式无关、能够使操作者感知发动机的输出马力降低了的情况的作业车辆。

其它课题和新的特征从本说明书的记述及附图中明确可知。

用于解决课题的手段

本发明的一方案的作业车辆具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂箱、状态判断部以及发动机控制部。废气净化装置用于净化从发动机排出的废气中的氮氧化物。还原剂箱用于储存向废气净化装置供给的还原剂。状态判断部用于判断储存于还原剂箱内的还原剂的状态。发动机控制部与由状态判断部判断的还原剂的状态相应地控制发动机的输出。发动机控制部在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。

根据本发明的作业车辆，状态判断部判断储存于还原剂箱内的还原剂的状态，在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。由此，在还原剂的状态为基准值以下的情况下，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知发动机的输出马力降低了的情况。

优选的是，状态判断部将还原剂的浓度作为还原剂的状态来进行判断。

根据上述，由于状态判断部对还原剂的浓度进行判断，因此能够与还原剂的品质相应地且与进行作业的作业模式无关地使操作者感知发动机的输出马力降低的概况。

优选的是，作业车辆还具备作业机、液压驱动器、液压泵以及泵控制部。液压驱动器用于驱动作业机。液压泵利用发动机的驱动对液压驱动器供给工作油。泵控制部用于控制液压泵的吸收转矩。泵控制部基于限制运转发动机输出转矩曲线与在还原剂的状态为基准值以下的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩。

根据上述，泵控制部基于限制运转发动机输出转矩曲线与在还原剂的状态为基准值以下的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩，从而能够改变作业机的液压泵的最大吸收转矩，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知作业机的作业马力降低了的情况。