[实用新型]飞行相机

权利要求书

1.一种飞行相机，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据所述相机的输入信号生成图像码流；

飞行控制单元，用于根据所述飞行相机的飞行状态信息，计算所述飞行相机的飞行轨迹，生成飞行控制指令；

驱动单元，用于根据所述飞行控制指令驱动所述飞行相机的飞行机构。

2.如权利要求1所述的飞行相机，其特征在于，还包括加速度传感器；所述飞行状态信息包括由加速度传感器获取的所述飞行相机的加速度信息；

所述飞行控制单元根据所述加速度信息，计算所述飞行相机受到的外力大小和方向，得到所述飞行相机的飞行轨迹，并生成飞行控制指令。

3.如权利要求2所述的飞行相机，其特征在于，当所述外力大小大于预设值时，所述飞行控制单元计算所述飞行轨迹的最高点，并将所述飞行控制指令设置为飞行到所述飞行轨迹的最高点并保持。

4.如权利要求1所述的飞行相机，其特征在于，还包括陀螺仪传感器；所述飞行状态信息还包括由陀螺仪传感器获取的所述飞行相机的姿态信息；

所述飞行控制单元根据所述姿态信息，生成飞行控制指令，调整所述飞行相机的飞行姿态。

5.如权利要求1所述的飞行相机，其特征在于，

所述处理单元，用于根据所述相机拍摄的人体照片进行识别，并在当所述人体照片人脸以下部分的像素发生变化时，通过比较多帧图像，判断人体的移动方向，并根据所述移动方向生成第一目标位置移动指令；

所述飞行控制单元根据所述第一目标位置移动指令，生成飞行控制指令。

6.如权利要求1所述的飞行相机，其特征在于，还包括：信号收发单元，用于接收移动控制指令；

所述处理单元还用于根据所述移动控制指令，生成第二目标位置移动指令；

所述飞行控制单元根据所述第二目标位置移动指令以及所述飞行状态信息，生成所述飞行控制指令。

7.如权利要求6所述的飞行相机，其特征在于，还包括：

气压传感器，用于获取所述飞行相机的高度；

定位装置，用于获取所述飞行相机的经纬度；

所述飞行状态信息包括由所述飞行相机的高度信息以及飞行相机的经纬度信息确定的飞行相机位置信息；

所述处理单元通过对比所述第二目标位置移动指令以及所述飞行相机位置信息，生成所述飞行控制指令。

8.如权利要求6所述的飞行相机，其特征在于，

所述处理单元还用于根据所述相机的输入信号生成预览图像码流；

所述信号收发单元还用于向终端控制设备发送所述预览图像码流。

9.如权利要求1所述的飞行相机，其特征在于，所述飞行机构包括：相互连接的无刷电机和旋翼。

10.如权利要求1所述的飞行相机，其特征在于，所述信号接收单元为WIFI信号接收单元。