[实用新型]飞行相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄装置，尤其涉及一种飞行相机。

背景技术

现有的相机基本是依赖用户手动按动机身上的按键实现拍照的，也有部分相机可以通过无线连接手机进行遥控拍照。但都无法使用户不依赖他人而实现任意角度的近距离自拍。

市场上也有部分四轴飞机带有航拍功能，但其存在以下问题：

(1)飞机体积较大，因此不适合在小空间的使用；

(2)飞机的螺旋桨体积较大且裸露，因此使用时具有一定危险性，安全性不佳；

(3)在独立的飞机上携带摄像模块，或者只是将摄像部件安装到飞机的机身中，实质上只是在飞机中搭载了摄像设备而已，拍照和飞行控制仍然是两条独立的通道，因此不具备悬空拍照以及受控移动的能力，不能实现任意角度和任意位置的拍照；

(4)由于其定位属于无人飞行器，因此航速较快，需要有专门的遥控设备进行遥控操作，如果没有遥控设备遥控，其不能实现自主启动飞行，并且如果超出控制范围会造成信号丢失。普通用户不易操控，难以根据需要实现任意角度或任意位置的拍照或摄像。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的问题是如何实现相机的任意角度和任意位置拍摄。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种飞行相机，其中包括：处理单元，用于根据所述相机的输入信号生成图像码流；飞行控制单元，用于根据所述飞行相机的飞行状态信息，计算所述飞行相机的飞行轨迹，生成飞行控制指令；驱动单元，用于根据所述飞行控制指令驱动所述飞行相机的飞行机构。

可选的，所述飞行相机还包括加速度传感器；所述飞行状态信息包括由加速度传感器获取的所述飞行相机的加速度信息；所述飞行控制单元根据所述加速度信息，计算所述飞行相机受到的外力大小和方向，得到所述飞行相机的飞行轨迹，并生成飞行控制指令。

可选的，当所述外力大小大于预设值时，所述飞行控制单元计算所述飞行轨迹的最高点，并将所述飞行控制指令设置为飞行到所述飞行轨迹的最高点并保持。

可选的，所述飞行相机还包括陀螺仪传感器；所述飞行状态信息还包括由陀螺仪传感器获取的所述飞行相机的姿态信息；所述飞行控制单元根据所述姿态信息，生成飞行控制指令，调整所述飞行相机的飞行姿态。

可选的，所述处理单元，用于根据所述相机拍摄的人体照片进行识别，并在当所述人体照片人脸以下部分的像素发生变化时，通过比较多帧图像，判断人体的移动方向，并根据所述移动方向生成第一目标位置移动指令；所述飞行控制单元根据所述第一目标位置移动指令，生成飞行控制指令。

可选的，所述飞行相机还包括信号收发单元，用于接收移动控制指令；所述处理单元还用于根据所述移动控制指令，生成第二目标位置移动指令；所述飞行控制单元根据所述第二目标位置移动指令以及所述飞行状态信息，生成所述飞行控制指令。

可选的，所述飞行相机还包括气压传感器，用于获取所述飞行相机的高度；定位装置，用于获取所述飞行相机的经纬度；所述飞行状态信息包括由所述飞行相机的高度信息以及飞行相机的经纬度信息确定的飞行相机位置信息；所述处理单元通过对比所述第二目标位置移动指令以及所述飞行相机位置信息，生成所述飞行控制指令。

可选的，所述处理单元还用于根据所述相机的输入信号生成预览图像码流；所述信号收发单元还用于向终端控制设备发送所述预览图像码流。

可选的，所述飞行机构包括：相互连接的无刷电机和旋翼。

可选的，所述信号接收单元为WIFI信号接收单元。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例的一种飞行相机无需遥控装置便可以启动，实现自主飞行，并且在飞行过程中，通过飞行控制单元根据实时获取的飞行状态信息，可以自主对相机当前的飞行状态进行调整，从而实现相机定点定高的可控飞行，进而实现相机的任意角度的近距离拍摄。同时由于本实用新型实施例的飞行相机仅是一种带有飞行机构的相机，因此还具有安全性好、易操控以及易携带的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种飞行相机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一种飞行相机的结构示意图。

具体实施方式

现有的相机基本是依赖用户手动按动机身上的按键实现拍照的，也有部分相机可以通过无线连接手机遥控拍照，但现有的相机都无法使用户不依赖他人而实现任意角度的近距离拍摄。市场上也有部分四轴飞机带有航拍功能，但其存在以下问题：

(1)飞机体积较大，因此不适合在较小空间使用；