[实用新型]两自由度摇摆台及其液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两自由度摇摆台及其液压系统。

背景技术

现有的大型摇摆台一般采用液压作为动力源，通过液压油缸的升降模拟海上的舰船运动，但现有的液压摇摆台存在各种问题，如液压缸伸缩使平台产生一定的倾角，但无法长时间保持这一角度；液压源停止后，平台也无法长久的保持平衡。此外，需要平台快速运动时，液压源常常无法一下大量的提供液压油，造成动力不足的情况等。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种推力大，且能精确控制保持稳定的两自由度摇摆台及其液压系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：两自由度摇摆台的液压系统，包括液压源、俯仰分配器、横滚分配器、俯仰伺服作动器、横滚伺服作动器和蓄能器；

所述俯仰伺服作动器和横滚伺服作动器还连接一摇摆平台，实现摇摆平台的俯仰和横滚运动；

所述液压源连接俯仰分配器，俯仰分配器连接俯仰伺服作动器，以控制摇摆平台的俯仰运动；所述俯仰分配器还与横滚分配器相连，横滚分配器连接横滚伺服作动器，以控制摇摆平台的横滚运动；所述蓄能器作为辅助油源同时连接俯仰分配器和横滚分配器。

进一步，所述俯仰伺服作动器包括第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸，所述液压源设有出油口和回油口，所述俯仰分配器包括俯仰伺服阀、所述俯仰伺服阀为四通阀，包括PO口、TO口、AO口和BO口，所述PO口通过进油管道连通液压源的出油口，TO口通过回油管道连通液压源的回油口，所述AO口分别连接第一俯仰液压缸的无杆腔和第二俯仰液压缸的有杆腔，BO口分别连接第一俯仰液压缸的有杆腔和第二俯仰液压缸的无杆腔；通过给予俯仰伺服阀正信号或负信号，实现高压油流动方向的变化，以控制第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的运动。

当给予俯仰伺服阀正信号的时候，高压油自AO口通向第一俯仰液压缸的无杆腔和第二俯仰液压缸的有杆腔，第一俯仰液压缸有杆腔和第二俯仰液压缸的无杆腔向BO口回油，第一俯仰液压缸伸出，第二俯仰液压缸缩回；反之，当给予俯仰伺服阀负信号的时候，第一俯仰液压缸缩回，第二俯仰液压缸伸出。

进一步，所述横滚伺服作动器包括第一横滚液压缸和第二横滚液压缸，所述横滚分配器包括横滚伺服阀、所述横滚伺服阀为四通阀，包括PO口、TO口、AO口和BO口，所述PO口连通所述进油管道，TO口连通所述回油管道，所述AO口分别连接第一横滚液压缸的无杆腔和第二横滚液压缸的有杆腔，BO口分别连接第一横滚液压缸的有杆腔和第二横滚液压缸的无杆腔；通过给予横滚伺服阀正信号或负信号，实现高压油流动方向的变化，以控制第一横滚液压缸和第二横滚液压缸的运动。

当给予横滚伺服阀正信号的时候，高压油自AO口通向第一横滚液压缸的无杆腔和第二横滚液压缸的有杆腔，第一横滚液压缸有杆腔和第二横滚液压缸的无杆腔向BO口回油，第一横滚液压缸伸出，第二横滚液压缸缩回；反之，当给予横滚伺服阀负信号的时候，第一横滚液压缸缩回，第二横滚液压缸伸出。

进一步，所述俯仰伺服作动器的AO口外设有第一液控单向阀，所述俯仰伺服作动器的BO口外设有第二液控单向阀，所述第一液控单向阀、第二液控单向阀共同连接一俯仰液压锁紧电磁换向阀，所述俯仰液压锁紧电磁换向阀同时与进油管道和回油管道相连；第一液控单向阀、第二液控单向阀及俯仰液压锁紧电磁换向阀构成俯仰液压锁紧回路；

所述第一液控单向阀与俯仰伺服作动器间设有第一分流管路，所述第二液控单向阀与俯仰伺服作动器间设有第二分流管路，所述第一分流管路、第二分流管路上设有第一叠加式双液控单向阀，所述第一叠加式双液控单向阀连接一俯仰分流电磁换向阀，所述俯仰分流电磁换向阀同时与进油管道和回油管道相连；

所述第一俯仰液压缸、第二俯仰液压缸头部设置俯仰抱闸，所述俯仰抱闸通过俯仰液压制动管路与进油管道相连，有液压力时，俯仰抱闸松开，无液压力时，俯仰抱闸锁紧；

所述进油管道和回油管道间还设有一泄荷管道，通过设置在泄荷管道上的泄荷电磁换向阀实现通、断。

进一步，所述横滚伺服作动器的AO口外设有第三液控单向阀，所述横滚伺服作动器的BO口外设有第四液控单向阀，所述第三液控单向阀、第四液控单向阀共同连接一横滚液压锁紧电磁换向阀，所述横滚液压锁紧电磁换向阀同时与进油管道和回油管道相连；第三液控单向阀、第四液控单向阀及横滚液压锁紧电磁换向阀横滚构成液压锁紧回路；