[实用新型]一种机械手式自动旋盖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋盖机，具体是一种机械手式自动旋盖机。

背景技术

旋盖机属于罐头封装机械,在罐头生产行业有着很重要的作用。常见旋盖机有直线式和螺旋式,这些旋盖机存在很多缺陷,旋盖力控制精度不高,容易损坏瓶盖。

目前市场上的旋盖机主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。市场上还没有出现专门用于家电部件组装的旋盖机。家电部件组装过程中的某些生产线也能够运用旋盖机代替人工操作，例如洗衣机的排水阀组装生产线，目前企业中传统的排水阀组装旋盖工作基本由人工完成，存在质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手式自动旋盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手式自动旋盖机，由送件组件、拧紧组件、取盖组件和送盖组件组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述送件组件安装在机架上，机架上设有导轨A，送件组件滑动安装在导轨A上，机架上设有驱动送件组件沿导轨A移动的气动伸缩装置A，送件组件包括弹簧夹手、阀体固定推杆和靠模，送件组件内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置C，阀体固定推杆由气动伸缩装置B以及位于气动伸缩装置B前端的推柄组成，排水阀阀体放置在靠模内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拧紧组件通过支架固定在机架上，且拧紧组件位于导轨A的上方，支架上设有竖直方向的导轨B，拧紧组件滑动安装在导轨B上，支架上还设有驱动拧紧组件沿导轨B上下移动的气动伸缩装置D，拧紧组件包括气动卡盘以及驱动气动卡盘旋转的电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取盖组件安装在机架上，机架上设有导轨C，导轨C与导轨A异面垂直，取盖组件滑动安装在导轨C上，且位于阀盖输送槽上方，机架上还设有推动取盖组件沿导轨C移动的气动伸缩装置E，阀盖放置在阀盖输送槽内，取盖组件包括夹取阀盖的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送盖组件滑动安装在导轨A上，机架上设有驱动送盖组件沿导轨A移动的气动伸缩装置G，送盖组件上端设有阀盖支撑座，送盖组件内设有驱动阀盖支撑座上下往复运动的气动伸缩装置H。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手式自动旋盖机能够自动完成排水阀阀体与阀盖的组装，解决了目前企业中传统的排水阀组装旋盖质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。通过更换气动卡盘和靠模，该机器能够适用于不同类型产品的旋盖组装。

附图说明

图1为机械手式自动旋盖机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图中：1-机架、2-送件组件、3-弹簧夹手、4-支架、5-导轨B、6-拧紧组件、7-玻璃框、8-电机、9-气动卡盘、10-取盖组件、11-阀盖输送槽、12-阀盖支撑座、13-送盖组件、14-气动伸缩装置D、15-阀体固定推杆、16-排水阀阀体、17-靠模、18-导轨A、19-气动伸缩装置E、20-阀盖、21-气动伸缩装置G、22-气动伸缩装置A、23-导轨C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械手式自动旋盖机，由送件组件2、拧紧组件6、取盖组件10和送盖组件13组成；所述送件组件2安装在机架1上，机架1上设有导轨A 18，送件组件2滑动安装在导轨A 18上，机架1上设有驱动送件组件2沿导轨A 18移动的气动伸缩装置A 22，通过气动伸缩装置A 22驱动送件组件2沿导轨A 18做往复直线运动，送件组件2包括弹簧夹手3、阀体固定推杆15和靠模17，送件组件2内设有驱动弹簧夹手3张合的气动伸缩装置C，阀体固定推杆15由气动伸缩装置B以及位于气动伸缩装置B前端的推柄组成，人工将排水阀阀体16放置在靠模17，阀体固定推杆15将排水阀阀体16推动固定在靠模17上，防止排水阀阀体16在安装阀盖20的过程中偏斜，排水阀阀体16上的弹簧通过弹簧夹手3夹持固定，防止弹簧倾斜；