[实用新型]一种机械手式自动旋盖机

权利要求书

1. 一种机械手式自动旋盖机，其特征在于：由送件组件（2）、拧紧组件（6）、取盖组件（10）和送盖组件（13）组成。

2.根据权利要求1所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述送件组件（2）安装在机架（1）上，机架（1）上设有导轨A（18），送件组件（2）滑动安装在导轨A（18）上，机架（1）上设有驱动送件组件（2）沿导轨A（18）移动的气动伸缩装置A（22），送件组件（2）包括弹簧夹手（3）、阀体固定推杆（15）和靠模（17），送件组件（2）内设有驱动弹簧夹手（3）张合的气动伸缩装置C，阀体固定推杆（15）由气动伸缩装置B以及位于气动伸缩装置B前端的推柄组成，排水阀阀体（16）放置在靠模（17）内。

3.根据权利要求2所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述拧紧组件（6）通过支架（4）固定在机架（1）上，且拧紧组件（6）位于导轨A（18）的上方，支架（4）上设有竖直方向的导轨B（5），拧紧组件（6）滑动安装在导轨B（5）上，支架（4）上还设有驱动拧紧组件（6）沿导轨B（5）上下移动的气动伸缩装置D（14），拧紧组件（6）包括气动卡盘（9）以及驱动气动卡盘（9）旋转的电机（8）。

4.根据权利要求3所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述取盖组件（10）安装在机架（1）上，机架（1）上设有导轨C（23），导轨C（23）与导轨A（18）异面垂直，取盖组件（10）滑动安装在导轨C（23）上，且位于阀盖输送槽（11）上方，机架（1）上还设有推动取盖组件（10）沿导轨C（23）移动的气动伸缩装置E（19），阀盖（20）放置在阀盖输送槽（11）内，取盖组件（10）包括夹取阀盖（20）的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F。

5.根据权利要求4所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述送盖组件（13）滑动安装在导轨A（18）上，机架（1）上设有驱动送盖组件（13）沿导轨A（18）移动的气动伸缩装置G（21），送盖组件（13）上端设有阀盖支撑座（12），送盖组件（13）内设有驱动阀盖支撑座（12）上下往复运动的气动伸缩装置H。