[实用新型]桥式抓斗起重机的单手柄电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的电气控制系统，尤其涉及一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统。

背景技术

传统的四绳抓斗控制大致有三种：第一种：控制器双手柄、电机转子串电阻控制。第二种：控制器单手柄、差动开关、电机转子串电阻控制。第三种：控制器单手柄、PLC、变频器、卷筒尾部带绝对值编码器控制。

第一种：起重机抓斗开闭机构和支持机构的动作协调依赖于司机手动，劳动强度大，误动作多；抓斗在抓料提升瞬间，闭合电机单独出力极易导致过载、烧毁；抓斗在开斗下降时速度过快，导致闭合绳在斗子接触料堆时由于剧烈震动而跳槽，使钢绳过早磨损报废，生产率极低。

第二种：由于差动开关结构复杂，制造加工精度及安装精度需要很高，没有考虑经济问题，使用中抓斗在预开斗、开斗、预闭斗、闭斗触点信号会越来越不准确，需要专业人员不断调整、维护，否则出现单电机过载、撒料等问题。

第三种：支持卷筒和开闭卷筒尾部带编码器，该编码器安装精度需要很高，再由于长期震动、粉尘等因素，使用中故障率高，容易损坏。

总之，单手柄电控系统成为未来起重机控制发展的趋势,但现有单手柄电控系统存在差动开关结构复杂、维护难度高，或卷筒尾部的编码器安装精度高和故障率高的问题。

实用新型内容

根据现有技术存在的问题，本实用新型公开了一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，1、一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征在于：包括互相配合工作采集起重机抓斗开闭和升降的状态信息控制抓斗工作的电气传动机构I和电气传动机构II，该系统还包括与电气传动机构I和电气传动机构II进行数据通信的PLC控制器；

所述电气传动机构I包括驱动抓斗开启和关闭的第一电机，所述第一电机的末端安装有检测抓斗开闭位置信息和速度反馈信息的第一编码器，所述电气传动机构I还包括读取第一编码器内部的数据信息并进行计算获得电气传动机构I中钢丝绳的运行距离并将该距离传送至PLC控制器的第一变频器，所述第一变频器接收PLC控制器的指令信息驱动第一电机的工作；

所述电气传动机构II包括驱动抓斗升降的第二电机，所述第二电机的末端安装有检测抓斗的升降高度信息和速度反馈信息的第二编码器，所述电气传动机构II还包括读取第二编码器内部的数据信息并进行计算获得电气传动机构II中钢丝绳的运行距离并将该距离传送至PLC控制器的第二变频器，所述第二变频器接收PLC控制器的指令信息驱动第二电机的工作。

所述限位基准值为起重机的抓斗在预开斗、开斗、预闭斗、闭斗时刻电气传动机构I和电气传动机构II的绳差值。

所述第一变频器上连接第一通讯板，所述第一变频器通过第一通讯板与PLC控制器进行数据通信；所述第二变频器上连接第二通讯板，所述第二变频器通过第二通讯板与PLC控制器进行数据通信。

所述第一编码器和第二编码器采用增量型编码器或绝对值型编码器。

该系统还包括控制电气传动机构I和电气传动机构II开始工作和停止工作的第一断路器和第二断路器，所述第一断路器与第一变频器相连接，所述第二断路器与第二变频器相连接。

该系统还包括第一制动器和第二制动器，所述第一制动器与所述第一断路器相连接，所述第二制动器与所述第二断路器相连接；当第一断路器或第二断路器控制电气传动机构I和电气传动机构II停止工作时，所述第一制动器和第二制动器使电气传动机构I和电气传动机构II减速并停止运行。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，无论是变频调速还是绕线电机转子串电阻调速，都采用两个独立的电气传动机构I和电气传动机构II对起重机抓斗在工作过程中的状态进行实时监测，计算出两个传动机构的绳差值，将该绳差值与限位基准值进行比较确定抓斗的开口位置从而控制抓斗工作。本实用新型中的电气传动机构I和电气传动机构II采用编码器、变频器等电器件对电机进行变频调速控制抓斗的开闭和升降等工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中桥式抓斗起重机的单手柄电控系统的示意图；

图2为本实用新型中本系统的通讯网络示意图；

图3为本实用新型中本系统在进行绳差计算的示意图。

具体实施方式