[实用新型]桥式抓斗起重机的单手柄电控系统

权利要求书

1.一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征在于：包括互相配合工作采集起重机抓斗开闭和升降的状态信息控制抓斗工作的电气传动机构I和电气传动机构II，该系统还包括与电气传动机构I和电气传动机构II进行数据通信的PLC控制器(2.1)；

所述电气传动机构I包括驱动抓斗开启和关闭的第一电机(1-1)，所述第一电机(1-1)的末端安装有检测抓斗开闭位置信息和速度反馈信息的第一编码器(2.4)，所述电气传动机构I还包括读取第一编码器(2.4)内部的数据信息并进行计算获得电气传动机构I中钢丝绳的运行距离并将该距离传送至PLC控制器(2.1)的第一变频器(2.3)，所述第一变频器(2.3)接收PLC控制器(2.1)的指令信息驱动第一电机(1-1)的工作；

所述电气传动机构II包括驱动抓斗升降的第二电机(1-2)，所述第二电机(1-2)的末端安装有检测抓斗的升降高度信息和速度反馈信息的第二编码器(2.5)，所述电气传动机构II还包括读取第二编码器(2.5)内部的数据信息并进行计算获得电气传动机构II中钢丝绳的运行距离并将该距离传送至PLC控制器(2.1)的第二变频器(2.2)，所述第二变频器(2.2)接收PLC控制器(2.1)的指令信息驱动第二电机(1-2)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征还在于：所述第一变频器(2.3)上连接第一通讯板(2.6)，所述第一变频器(2.3)通过第一通讯板(2.6)与PLC控制器(2.1)进行数据通信；所述第二变频器(2.2)上连接第二通讯板(2.7)，所述第二变频器(2.2)通过第二通讯板(2.7)与PLC控制器(2.1)进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征还在于：所述第一编码器(2.4)和第二编码器(2.5)采用增量型编码器或绝对值型编码器。

4.根据权利要求1所述的一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征还在于：该系统还包括控制电气传动机构I和电气传动机构II开始工作和停止 工作的第一断路器(1.1)和第二断路器(1.2)，所述第一断路器(1.1)与第一变频器(2.3)相连接，所述第二断路器(1.2)与第二变频器(2.2)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，其特征还在于：该系统还包括第一制动器(1.3)和第二制动器(1.4)，所述第一制动器(1.3)与所述第一断路器(1.1)相连接，所述第二制动器(1.4)与所述第二断路器(1.2)相连接。