[实用新型]一种袋装物体的机器人抓手

权利要求书

1.一种袋装物体的机器人抓手，其特征在于，包括相向设置的手指，手指的未端为尖头；初始状态下，手指朝下；抓取状态下，手指朝内翻转；手指受驱动装置的控制，在初始状态与抓取状态下进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的袋装物体的机器人抓手，其特征在于，手指的顶端固定于转动轴上，驱动装置带动转动轴进行转动，进而控制手指翻转。

3.根据权利要求2所述的袋装物体的机器人抓手，其特征在于，转动轴固设有推动杆，推动杆的顶部与驱动装置的驱动杆转动连接，通过驱动杆的前进与后退，驱动推动杆以转动轴为轴进行转动，进而带动转动轴转动，手指随转动轴进行翻转。

4.根据权利要求1所述的袋装物体的机器人抓手，其特征在于，还包括调距支撑部，转动轴转动穿设在调距支撑部上，通过调节调距支撑部之间的距离，控制手指的抓取尺寸。

5.根据权利要求4所述的袋装物体的机器人抓手，其特征在于，每个转动轴配置一个调距支撑部，调距支撑部包括调距板、至少一个挂臂，挂臂设置在调距板的下表面，挂臂上设置有转动孔，转动轴穿设在转动孔内。

6.根据权利要求4所述的袋装物体的机器人抓手，其特征在于，调距板活动安装在安装梁上，通过改变调距板在安装梁上的位置，进而改变相向设置的调距支撑部间的距离。

7.根据权利要求6所述的袋装物体的机器人抓手，其特征在于，安装梁固定在安装板的下表面，通过安装板将机器人抓手与机器人手臂连接。