[实用新型]一种排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人，包括底盘（1）、左履带（2）、右履带（3）、左电机（4）、右电机（5）、机械臂（6）、机械手（7）；其特征在于：所述的底盘（1）两侧分别设置左履带（2）和右履带（3），所述的左履带（2）与左电机（4）连动，所述的右履带（3）与右电机（5）连动；所述的机械臂（6）固定安装在底盘（1）上，机械手（4）安装在机械臂（6）末端。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述机械臂（6）包括底座（601）、前装配柱（602）、后装配柱（603）、第一电动推杆（604）、第二电动推杆（605）、连杆（606）和前臂（607）；所述的前装配柱（602）、后装配柱（603）安装于底座上，后装配柱（603）高于前装配柱（602）；所述的前装配柱（602）上活动铰接有第一电动推杆（604），所述的后装配柱（603）的上端与连杆（606）的一端活动铰接，所述的连杆（606）的另一端与前臂（607）的中部活动铰接；所述的连杆（606）靠近后装配柱（603）的位置与第二电动推杆（605）活动铰接，连杆（606）的另一端与第一电动推杆（604）活动铰接，第二电动推杆（605）的另一端与前臂（607）的一端活动铰接；所述前臂（607）的另一端上安装机械手（7）。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述的机械手（7）包括安装板（701）、中间连杆（702）和机械指（703）；所述的安装板（701）固定安装在前臂（607）的一端上，安装板（701）两侧分别各活动铰接一根机械指（703）；所述的机械指（703）的根部通过中间连杆（702）连接在一起，机械指（703）与中间连杆（702）的连接方式为活动铰接；所述的前臂（606）上沿轴向安装有第三电动推杆（608）；所述的第三电动推杆（608）的伸出端与中间连杆（702）中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的排爆机器人，其特征在于：所述的机械指（403）为L型。

5.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述的底盘（1）为H型，由中间横梁和两侧的履带架组成，中间横梁上安装机械臂（6），两侧履带架分别安装履带。

6.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：还包括机器人控制装置，排爆机器人上装有高清摄像头，摄像头通过数据通道与控制装置连接。