[实用新型]一种简易机械手

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种简易机械手。

背景技术

现有技术中，用于200T以内小型压力机的小型压力移送机械手多采用与大型压力机移送机械手一样的结构，现有的机械手一般包括机架、横向设置在机架上的主梁、沿主梁的长度方向滑动地设置在主梁上的移栽手臂及设置在手臂上的取放元件，机架上沿竖直方向设置有纵向导轨，主梁在纵向导轨上能够上下滑动带动移栽手臂能够上下滑动，进而带动取放元件的升降。这种设置方式采用主梁整体上下滑动的方式完成产品的提升，使得机械手的上下方向移动的载荷有主梁、移栽手臂和取放元件，载荷重，需要选择较大功率的马达，成本高。而且现有技术中的机械手的主梁多采用焊接后加工的方式，加工周期长费用高，只能采用落地式安装，占用空间大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于200T以内小型压力机的简易机械手。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种简易机械手，包括基座、横向设置在所述基座上的主梁、沿所述主梁的长度方向滑动设置的移栽手臂及设置在所述移栽手臂上的取放元件，所述机械手还包括沿所述主梁的长度方向滑动地设置在所述主梁上的第一滑块，所述移栽手臂上设有第二滑块，所述第二滑块沿竖直方向能够上下滑动且与所述第一滑块滑动连接，所述机械手还包括用于分别驱动所述第一滑块在所述主梁上滑动、所述第二滑块在所述第一滑块上滑动的驱动机构。

所述第一滑块上沿竖直方向设有纵向导轨，所述第二滑块沿所述纵向导轨的长度方向滑动地设置在所述纵向导轨上。

所述驱动机构包括用于驱动所述第二滑块在所述纵向导轨上滑动的第一驱动机构，第一驱动机构采用丝杆传动或气缸传动驱动。

所述主梁包括设置在所述基座上的主梁本体及设置在所述主梁本体上的横向导轨，所述第一滑块沿所述横向导轨的长度方向滑动地设置在所述横向导轨上。

所述驱动机构包括用于驱动所述第一滑块在所述横向导轨上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构采用同步皮带传动驱动。

所述机械手还包括用于分别使所述第一滑块、第二滑块减速的减速装置。

所述主梁固定设置在所述基座上。

所述基座包括基座本体及用于支撑所述基座本体且设置在所述基座本体下方的支撑架，所述主梁设置在所述基座本体上。

所述取放元件设置有两组，分别设置在所述移栽手臂两端。

所述取放元件为吸盘或电磁铁。

由于上述技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的简易机械手采用仅移栽手臂上下滑动的方式完成产品的提升，使得上下方向移动的载荷仅有移栽手臂和取放元件，载荷大大降低，只需气缸或小型马达驱动移栽手背的上下滑动即可。

本实用新型的简易机械手安装方式灵活，不仅可以采用落地式安装，还可以采用悬挂式安装，节省地面空间。

附图说明

图1为实施例一的机械手的立体图；

图2为实施例一的机械手的主梁、第一滑块、第二滑块、移栽手臂连接处的示意图；

图3为实施例一的机械手的减速装置安装处结构示意图；

图4为实施例一的机械手应用于压力机上的示意图；

图5为实施例二的机械手应用于压力机上的示意图；

图6为实施例三的机械手的立体图；

图7为实施例三的机械手的主视图；

图8为实施例三的机械手的侧视图；

图9为实施例三的机械手的主梁、第一滑块、第二滑块、移栽手臂连接处的示意图；

图10为实施例三的机械手应用于压力机上的示意图；

图11为实施例四的机械手应用于压力机上的示意图；

图中数字所表示的名称为：

1、基座；101、基座本体；102、支撑架；2、主梁；201、主梁本体；202、横向导轨；3、移栽手臂；4、第一滑块；5、第二滑块；6、纵向导轨；7、第一驱动机构；8、机械手；9、压力机；10、取放元件；11、减速装置；12、托架；13、第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步描述。

实施例一