[实用新型]一种简易机械手

权利要求书

1.一种简易机械手，包括基座、横向设置在所述基座上的主梁、沿所述主梁的长度方向滑动设置的移栽手臂及设置在所述移栽手臂上的取放元件，其特征在于：所述机械手还包括沿所述主梁的长度方向滑动地设置在所述主梁上的第一滑块，所述移栽手臂上设有第二滑块，所述第二滑块沿竖直方向能够上下滑动且与所述第一滑块滑动连接，所述机械手还包括用于分别驱动所述第一滑块在所述主梁上滑动、所述第二滑块在所述第一滑块上滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于：所述第一滑块上沿竖直方向设有纵向导轨，所述第二滑块沿所述纵向导轨的长度方向滑动地设置在所述纵向导轨上。

3.根据权利要求2所述简易机械手，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述第二滑块在所述纵向导轨上滑动的第一驱动机构，第一驱动机构采用丝杆传动或气缸传动驱动。

4.根据权利要求1或3所述的简易机械手，其特征在于：所述主梁包括设置在所述基座上的主梁本体及设置在所述主梁本体上的横向导轨，所述第一滑块沿所述横向导轨的长度方向滑动地设置在所述横向导轨上。

5.根据权利要求4所述的简易机械手，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述第一滑块在所述横向导轨上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构采用同步皮带传动驱动。

6.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于：所述机械手还包括用于分别使所述第一滑块、第二滑块减速的减速装置。

7.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于：所述主梁固定设置在所述基座上。

8.根据权利要求1或7所述的简易机械手，其特征在于：所述基座包括基座本体及用于支撑所述基座本体且设置在所述基座本体下方的支撑架，所述主梁设置在所述基座本体上。

9.根据权利要求1所述的简易机械手，其特征在于：所述取放元件设置有两组，分别设置在所述移栽手臂两端。

10.根据权利要求9所述的简易机械手，其特征在于：所述取放元件为吸盘或电磁铁。