[实用新型]空调柜内机用翻转装置

权利要求书

1.一种空调柜内机用翻转装置，用于将零件从第一流水线(10)转运至与所述第一流水线(10)并行布置的第二流水线(20)上，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置包括拾取装置(30)和翻转机构(40)，所述拾取装置(30)在所述第一流水线(10)和所述第二流水线(20)之间可移动地设置，所述翻转机构(40)可枢转地设置在所述第二流水线(20)的上方，所述拾取装置(30)具有在第一流水线(10)拾取所述零件的第一工作位置以及将所述零件放置于翻转机构(40)上的第二工作位置，所述翻转机构(40)带动所述零件翻转。

2.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括第一支撑架(50)，所述第一支撑架包括立柱(51)和横梁(52)，所述横梁(52)跨设在所述第一流水线(10)和所述第二流水线(20)的上方，所述拾取装置(30)可移动地设置在所述横梁(52)上。

3.根据权利要求2所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述拾取装置(30)包括：连接臂(31)、第一驱动缸(32)以及拾取治具(33)，所述横梁(52)上设置有导向部(521)，所述连接臂(31)的第一端沿所述导向部(521)可移动的设置，所述第一驱动缸(32)沿纵向连接在所述连接臂(31)的第二端与所述拾取治具(33)之间，所述拾取治具(33)上设置有能够固定所述零件的第一固定部(331)。

4.根据权利要求3所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第一固定部(331)包括多个第一吸盘。

5.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动所述拾取装置(30)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间运动的第一驱动机构(60)。

6.根据权利要求1所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括用于驱动所述翻转机构(40)沿纵向移动的第二驱动机构(70)以及用于驱动所述翻转机构(40)翻转的第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述空调柜内机用翻转装置还包括第二支撑架(90)，所述第二支撑架(90)架设在所述第二流水线(20)上，所述第二驱动机构(70)、所述第三驱动机构和所述翻转机构(40)均设置在所述第二支撑架上。

8.根据权利要求6所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构(70)驱动所述翻转机构(40)及所述第三驱动机构沿竖直方向同步移动。

9.根据权利要求8所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第三驱动机构为旋转驱动缸。

10.根据权利要求6所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构(70)包括第二驱动缸(71)和第三驱动缸(72)，所述第二驱动缸(71)和所述第三驱动缸(72)相对设置，所述第三驱动机构连接在所述第三驱动缸(72)的活塞杆的端部，所述翻转机构(40)的第一端可转动地设置在所述第二驱动缸(71)的活塞杆的端部，所述翻转机构(40)的第二端与所述第三驱动机构连接。

11.根据权利要求10所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动缸具有可枢转的驱动轴，所述翻转机构(40)包括翻转架(41)，所述翻转架(41)的两端分别设置有第一连接柱(411)和第二连接柱，所述第二驱动缸(71)的活塞杆的端部设置有连接板(711)，所述连接板(711)上设置有与所述第一连接柱(411)适配的连接孔(712)，所述第一连接柱(411)可转动地穿设于所述连接孔(712)中，所述第二连接柱与所述驱动轴连接。

12.根据权利要求8所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(40)还包括设置在翻转架(41)上固定所述零件的第二固定部(42)。

13.根据权利要求12所述的空调柜内机用翻转装置，其特征在于，所述第二固定部(42)包括多个第二吸盘。