[实用新型]智能升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种智能升降机。

背景技术

剪叉机构(又称剪式铰、剪刀撑)是一类具有鲜明特色的可伸展机构，同时也属于连杆机构的范畴。剪叉机构有良好的可折叠性和空间伸展性，还具有运动单元模块化、结构简单、成本低廉等特点，在航天、交通、建筑等各个领域已得到广泛的应用。而传统的剪叉机构因为缺乏系统的理论指导，结构形式单一、运动方式单调，限制了在工程上的应用范围，大量新型剪叉式机构有待人们去发现，剪叉式机构的应用领域也有待进一步拓展。

发明人在研究中发现，现有技术中的剪式机构多用于高空作业，主要靠液压装置提供动力，通过人工操作来控制其运动，控制精确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能升降机，以改善传统的剪叉式智能升降机运动精度低以及结构复杂、操控不便的问题

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种智能升降机，包括剪叉机构、动力单元以及连接所述动力单元的控制器，其中：

所述剪叉机构包括台板、基板以及位于所述台板和所述基板之间的交叉设置的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架于交叉处铰接；

所述动力单元包括电机和钢丝，所述电机连接所述基板的上板面，所述钢丝的一端固定连接所述电机的输出轴，另一端连接所述第一支架，所述钢丝驱动所述第一支架的一端沿所述基板的板面往复移动，令所述台板升降；所述电机的输出轴的延伸方向垂直于所述第一支架移动的方向。

优选的，所述第一支架包括依次首尾相连的第一连接杆、第一横杆、第二连接杆以及第二横杆，且所述第一横杆转动连接所述第一连接杆和所述第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置；

所述钢丝连接所述第一横杆，所述第二横杆转动连接所述台板；

所述第二支架包括依次首尾相连的第三连接杆、第三横杆、第四连接杆以及第四横杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行设置，所述第三横杆和所述第四横杆平行设置；所述第三横杆能够沿垂直于所述第一横杆轴线的方向在所述台板的板面往复移动，所述第四横杆转动连接所述基板；

所述第一连接杆和所述第三连接杆于交叉处通过转轴枢接，所述第二连接杆和所述第四连接杆于交叉处通过转轴枢接。

支架的结构简单，便于安装，且加工方便，制造成本低；同时，所述钢丝与所述第一支架的连接结构简单，连接牢固可靠。

优选的，所述电机还包括收线盘，所述收线盘固定连接所述输出轴，所述钢丝固定连接所述收线盘。所述钢丝更好的缠绕在所述收线盘上，运行时更加安全可靠。

优选的，所述台板包括垂直于所述台板的板面的两个插销，所述第二横杆设置有两个梯形凹槽，所述两个插销分别位于所述梯形凹槽内，且所述两个插销的端部通过连接轴连接。插销的结构简单，加工方便，所述第二横杆在所述插销中的转动和上下移动非常灵活，且所述第二横杆上下移动后能够自动回到相应的位置，保证了智能升降机的运行精度。

优选的，所述控制器还包括可移动的两个限位开关，所述两个限位开关安装在所述基板的上板面，且分别位于所述第一横杆的两侧。通过限位开关的设置，保证了智能升降机实现自由往复运动。

优选的，所述智能升降机还包括四个侧板，所述四个侧板、所述台板以及所述基板构成盒体结构，且所述台板能够沿所述四个侧板的内壁升降运动；靠近所述限位开关的所述基板的侧面设置有条形开口，所述条形开口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面设置有条形槽，所述限位开关置于所述条形槽内，且所述条形开口连通所述条形槽；所述限位开关固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮穿过所述条形开口，且能够沿所述条形开口的延伸方向往复移动，用于调节相应的所述限位开关的位置。

盒体结构的加工简单，结构紧凑，所述第一支架、所述第二支架、所述电机以及所述控制器置于盒体结构内，不易受到外界环境的影响增加使用寿命，且整个智能升降机没有外露的结构，更加美观实用。

优选的，所述第一横杆的两端分别连接有滑轮，所述基板设置有第一滑槽和第二滑槽，连接所述第一横杆的两个滑轮分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；

所述第三横杆的两端分别连接有滑轮，所述台板设置有第三滑槽和第四滑槽，连接所述第三横杆的两个滑轮分别位于所述第三滑槽和所述第四滑槽中。