[实用新型]智能升降机

权利要求书

1.一种智能升降机，其特征在于，包括剪叉机构、动力单元以及连接所述动力单元的控制器，其中：

所述剪叉机构包括台板、基板以及位于所述台板和所述基板之间的交叉设置的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架于交叉处铰接；

所述动力单元包括电机和钢丝，所述电机连接所述基板的上板面，所述钢丝的一端固定连接所述电机的输出轴，另一端连接所述第一支架，所述钢丝驱动所述第一支架的一端沿所述基板的板面往复移动，令所述台板升降；所述电机的输出轴的延伸方向垂直于所述第一支架移动的方向。

2.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述第一支架包括依次首尾相连的第一连接杆、第一横杆、第二连接杆以及第二横杆，且所述第一横杆转动连接所述第一连接杆和所述第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置；

所述钢丝连接所述第一横杆，所述第二横杆转动连接所述台板；

所述第二支架包括依次首尾相连的第三连接杆、第三横杆、第四连接杆以及第四横杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行设置，所述第三横杆和所述第四横杆平行设置；所述第三横杆能够沿垂直于所述第一横杆轴线的方向在所述台板的板面往复移动，所述第四横杆转动连接所述基板；

所述第一连接杆和所述第三连接杆于交叉处通过转轴枢接，所述第二连接杆和所述第四连接杆于交叉处通过转轴枢接。

3.根据权利要求2所述的智能升降机，其特征在于，所述电机还包括收线盘，所述收线盘固定连接所述输出轴，所述钢丝固定连接所述收线盘。

4.根据权利要求2或3所述的智能升降机，其特征在于，所述台板包括垂直于所述台板的板面的两个插销，所述第二横杆设置有两个梯形凹槽，所述两个插销分别位于所述梯形凹槽内，且所述两个插销的端部通过连接轴连接。

5.根据权利要求2或3所述的智能升降机，其特征在于，所述控制器还包括可移动的两个限位开关，所述两个限位开关安装在所述基板的上板面，且分别位于所述第一横杆的两侧。

6.根据权利要求5所述的智能升降机，其特征在于，所述智能升降机还包括四个侧板，所述四个侧板、所述台板以及所述基板构成盒体结构，且所述台板能够沿所述四个侧板的内壁升降运动；靠近所述限位开关的所述基板的侧面设置有条形开口，所述条形开口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面设置有条形槽，所述限位开关置于所述条形槽内，且所述条形开口连通所述条形槽；所述限位开关固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮穿过所述条形开口，且能够沿所述条形开口的延伸方向往复移动，用于调节相应的所述限位开关的位置。

7.根据权利要求2或3所述的智能升降机，其特征在于，所述第一横杆的两端分别连接有滑轮，所述基板设置有第一滑槽和第二滑槽，连接所述第一横杆的两个滑轮分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；

所述第三横杆的两端分别连接有滑轮，所述台板设置有第三滑槽和第四滑槽，连接所述第三横杆的两个滑轮分别位于所述第三滑槽和所述第四滑槽中。

8.根据权利要求7所述的智能升降机，其特征在于，所述第三滑槽内设置有第一斜坡，所述第一斜坡的坡度沿所述第一横杆靠近所述第四横杆的方向逐渐增大；所述第一连接杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接长轴，所述长轴包括支撑部以及活动部，所述支撑部与所述活动部的连接位置处设置有挡块，所述活动部插装在所述第三连接杆内。

9.根据权利要求8所述的智能升降机，其特征在于，所述第四滑槽内设置有第二斜坡，所述第二斜坡的坡度沿所述第四横杆靠近所述第一横杆的方向逐渐增大；所述第四连接杆上固定连接有支撑轴。

10.根据权利要求1-3任一项所述的智能升降机，其特征在于，所述智能升降机还包括照明灯，所述照明灯通过金属软管固定连接所述台板。