[实用新型]遥感测绘无人机用三轴云台

权利要求书

1.一种遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于，包括：

一级纠偏装置，包括水平轴连接座、水平轴、水平轴传动装置、水平轴电机；所述水平轴一端与镜头固定连接，另一端通过水平轴传动装置与所述水平轴电机传动连接；所述水平轴电机设置在所述水平轴连接座上，所述水平轴与所述水平轴连接座铰接；

二级纠偏装置，包括垂直轴连接座、垂直轴、垂直轴传动装置、垂直轴电机；所述垂直轴一端与所述水平轴连接座固定连接，另一端通过垂直轴传动装置与所述垂直轴电机传动连接；所述垂直轴电机设置在所述垂直轴连接座上，所述垂直轴与所述垂直轴连接座铰接；

三级纠偏装置，包括竖直轴连接座、竖直轴、竖直轴传动装置、竖直轴电机；所述竖直轴一端与所述垂直轴连接座固定连接，另一端通过竖直轴传动装置与所述竖直轴电机传动连接；所述竖直轴电机设置在所述竖直轴连接座上，所述竖直轴与所述竖直轴连接座铰接；

控制系统，包括一级纠偏控制装置、二级纠偏控制装置和三级纠偏控制装置；其中：

所述一级纠偏控制装置包括水平舵机和与所述水平舵机输出端连接的水平驱动器；所述水平驱动器的输出端与所述水平轴电机连接；

所述二级纠偏控制装置包括垂直舵机和与所述垂直舵机输出端连接的垂直驱动器；所述垂直驱动器的输出端与所述垂直轴电机连接；

所述三级纠偏控制装置包括竖直舵机和与所述竖直舵机输出端连接的竖直驱动器；所述竖直驱动器的输出端与所述竖直轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述一级纠偏控制装置还包括水平光耦隔离电路，所述水平光耦隔离电路连接在所述水平舵机与所述水平驱动器之间；

所述二级纠偏控制装置还包括垂直光耦隔离电路，所述垂直光耦隔离电路连接在所述垂直舵机与所述垂直驱动器之间；

所述三级纠偏控制装置还包括竖直光耦隔离电路，所述竖直光耦隔离电路连接在所述竖直舵机与所述竖直驱动器之间。

3.根据权利要求2所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述水平光耦隔离电路、垂直光耦隔离电路、竖直光耦隔离电路均为一光耦。

4.根据权利要求3所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述水平光耦隔离电路的其中一个输出管脚上、垂直光耦隔离电路的其中一个输出管脚上、竖直光耦隔离电路的其中一个输出管脚上均串联有一个电阻。

5.根据权利要求4所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述水平光耦隔离电路、垂直光耦隔离电路和所述竖直光耦隔离电路集成在一起；

所述水平驱动器、垂直驱动器和所述竖直驱动器集成在一起。

6.根据权利要求1-5任一所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述镜头设置在一筒状壳体中，所述镜头与筒状壳体之间填充有缓冲材料。

7.根据权利要求6所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述水平轴连接座横截面呈方框形，所述筒状壳体设置在所述水平轴连接座内，且所述筒状壳体与所述水平轴连接座之间具有间隙，所述水平轴与所述筒状壳体固定连接。

8.根据权利要求7所述的遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于：

所述水平轴传动装置、垂直轴传动装置和竖直轴传动装置为齿轮传动装置、连杆传动装置或带传动装置。