[实用新型]一种滚刷架条料连续上下料机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种条状工件连续上、下料机械抓手，具体是涉及一种滚刷架条料的连续上、下料机械抓手。

背景技术

目前，滚刷架条料的装配主要采用人工完成，效率低下。同时，由于其特殊外型结构，装夹往往不稳定，准确、高效的大批量装配生产难以得到保证。因此，开发条料连续上下料机械抓手显得尤为必要。

发明内容

为了实现滚刷架条料的连续上、下料装夹，本实用新型提供了一种机械抓手，该机械抓手不仅能实现条料的连续快速上料装夹，而且具备便捷的下料能力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的滚刷架条料连续上下料机械抓手，其特点是包括转轴、固定连接在转轴上的上卡盘、中间固定盘和下卡盘及连接在转轴上且可相对该转轴转动的凸轮盘，其中所述中间固定盘和凸轮盘位于上卡盘与下卡盘之间，所述中间固定盘上设置有磁铁吸附及导向机构，所述凸轮盘上设置有阻离器。

为了使本实用新型的结构简单、上料可靠，上述磁铁吸附及导向机构包括导向座、设置在导向座外端的磁铁及设置在导向座底面上的导向轴承，所述导向座通过销轴连接在中间固定盘的底面上，所述销轴上设置有扭簧，所述导向轴承在销轴处的扭簧作用下而紧贴于凸轮盘的外缘面上。

为了使本实用新型的结构简单、使用可靠，上述凸轮盘的底面上固定连接有定位法兰，所述定位法兰通过轴承与转轴相连接而使凸轮盘可相对转动地连接在转轴上。

为了使本实用新型的下料可靠，上述阻离器固定安装在凸轮盘的底面上，并沿凸轮盘的法向保留调节距离而使该阻离器的外缘始终置于条料旋转轨迹处。

为了使条料的装夹可靠，上述上卡盘、中间固定盘及下卡盘的外圆周上设置有一一对应的用于装夹条料的卡槽。

本实用新型与现有技术相比，其优点是：本实用新型运用磁铁对滚刷架条料进行牵引上料，导向轴承随凸轮盘圆弧轨迹曲率半径的减小而将条料逐渐嵌入卡槽，实现了滚刷架条料的连续装夹和运送，并采用阻离器完成条料与磁铁的准确分离下料，实现了滚刷架条料的快速、连续上下料装夹，大大提高了生产效率和质量，为大批量生产提供了保证，且本实用新型的结构简单，装夹准确，效率高。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型所述的滚刷架条料连续上下料机械抓手，包括转轴1及沿转轴1轴向依次布置的上卡盘7、中间固定盘6、凸轮盘12、和下卡盘2，其中，上卡盘7为圆形结构并通过定位法兰A8固定在转轴1上，中间固定盘6为圆形结构并通过定位法兰B10固定在转轴1上，下卡盘2为圆形结构并通过定位法兰C14固定在转轴1上，从而使上卡盘7、中间固定盘6和下卡盘2都是跟随转轴1旋转；凸轮盘12用定位法兰D13置于中间固定盘6的底面下方，该定位法兰D13通过轴承与转轴1配合连接，从而使凸轮盘12可相对转轴1转动地连接在转轴1上，也就是说，当转轴1转动时，凸轮盘12是固定不动的；在中间固定盘6的底面上设置有磁铁吸附及导向机构，该磁铁吸附及导向机构包括导向座11、磁铁5及导向轴承4，其中，导向轴承4固定安装在导向座11的底面上，磁铁5固定安装在导向座11外端的横向伸出轴上，导向座11用销轴固定在中间固定盘6的底面上，销轴上安装有扭簧，通过该扭簧的作用可使导向轴承4紧贴于凸轮盘12的外缘面上；磁铁吸附及导向机构是按圆周均匀地布置于中间固定盘6的底面上，具体数量可根据需要装夹的条料9数量确定，该磁铁吸附及导向机构可实现装置对条料9的快速装夹；在凸轮盘12的底面上固定安装有阻离器3，该阻离器3与上料装夹位关于转轴1呈中心对称布置，该阻离器3沿凸轮盘12的法向保留调节距离而使该阻离器3的外缘始终置于条料旋转轨迹处，当中间固定盘6旋转至下料工位时，阻离器3的凸缘与条料9产生向外推力，阻离条料9与磁铁5的牵引，可实现条料9的快速下料。在上卡盘7、中间固定盘6及下卡盘2的外圆周上设置有一一对应的用于装夹条料9的卡槽15，卡槽15的截面形状可根据条料9的截面形状改变。