[实用新型]一种滚刷架条料连续上下料机械抓手有效
| 申请号： | 201420837443.1 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204430693U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 段先云;陈启愉;李平;黄昕;廖菲;邓志文;童季刚 | 申请（专利权）人： | 广东省工业技术研究院(广州有色金属研究院) |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所 44216 | 代理人： | 刘卉 |
| 地址： | 510651 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滚刷架条料 连续 上下 机械 抓手 | ||
1.一种滚刷架条料连续上下料机械抓手，其特征在于包括转轴（1）、固定连接在转轴（1）上的上卡盘（7）、中间固定盘（6）和下卡盘（2）及连接在转轴（1）上且可相对该转轴（1）转动的凸轮盘（12），其中所述中间固定盘（6）和凸轮盘（12）位于上卡盘（7）与下卡盘（2）之间，所述中间固定盘（6）上设置有磁铁吸附及导向机构，所述凸轮盘（12）上设置有阻离器（3）。
2.根据权利要求1所述滚刷架条料连续上下料机械抓手，其特征在于上述磁铁吸附及导向机构包括导向座（11）、设置在导向座（11）外端的磁铁（5）及设置在导向座（11）底面上的导向轴承（4），所述导向座（11）通过销轴连接在中间固定盘（6）的底面上，所述销轴上设置有扭簧，所述导向轴承（4）在销轴处的扭簧作用下而紧贴于凸轮盘（12）的外缘面上。
3.根据权利要求1所述滚刷架条料连续上下料机械抓手，其特征在于上述凸轮盘（12）的底面上固定连接有定位法兰D（13），所述定位法兰D（13）通过轴承与转轴（1）相连接而使凸轮盘（12）可相对转动地连接在转轴（1）上。
4.根据权利要求1所述滚刷架条料连续上下料机械抓手，其特征在于上述阻离器（3）固定安装在凸轮盘（12）的底面上，并沿凸轮盘（12）的法向保留调节距离而使该阻离器（3）的外缘始终置于条料旋转轨迹处。
5.根据权利要求1所述滚刷架条料连续上下料机械抓手，其特征在于上述上卡盘（7）、中间固定盘（6）及下卡盘（2）的外圆周上设置有一一对应的用于装夹条料（9）的卡槽（15）。
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