[实用新型]外圆磨摆臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备的机械手，具体是外圆磨摆臂机械手。

背景技术 

现阶段市场上大多数轴类外圆精加工使用普通外圆磨，需要人工装夹上下料，一人操作一台，工作效率全凭工人装夹上下料的熟练程度，而熟练工人越来越稀缺，人工成本不断上升。而且操作环境不佳，人手长期接触切削液，夏天还好，尤其是冬天冰冷的切削液。

面对普通外圆磨还将长期存在和熟练工人日趋减少的现实，本申请研发了一种取代人手在料仓与加工设备之间来回往复的送料和取料的机械手。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种能在料仓与加工设备之间来回摆动运送的外圆磨摆臂机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：外圆磨摆臂机械手包括设置在外圆磨床的左侧方向的一个工作台，所述的工作台的左侧设置有一个用来放置待加工的工件的料仓机构，所述的工作台的右侧设置有一个用来移走已加工完成的工件的移料机构，所述的工作台的右内侧设置有立柱，所述的立柱上设置有转动轴，所述的转动轴的内侧设置有一个连杆机构，所述的转动轴的外侧固定有一个摆臂机构，所述的摆臂机构的前端设置有两个气爪并用旋转气缸相连，在所述的连杆机构的驱动下，所述的摆臂机构向左达到摆动极点时，两个所述的气爪分别位于所述的料仓机构与所述的移料机构上方，所述的摆臂机构向右达到摆动极点时，可以从安装在外圆磨床鸡心夹头上的一个自动夹头中取出已加工完成的工件，并且，能把未加工的工件插在所述的自动夹头内。

所述的立柱的下方斜向设置有立柱安装座，所述的立柱的上端设置有水平挡位板和竖直挡位板，所述的水平挡位板与所述的竖直挡位板设置在所述的转动轴周边；所述的连杆机构包括摆动气缸与连杆，所述的摆动气缸安装在所述的立柱安装座上，所述的连杆连接所述的摆动气缸的伸缩杆与所述的转动轴，所述的水平挡位板与所述的竖直挡位板上均设置有油压缓冲器，当所述的连杆抵靠水平挡位板上的所述的油压缓冲器时，所述的摆臂机构位于所述的料仓机构和移料机构的上方，当连杆抵靠竖直挡位板上的油压缓冲器时，所述的摆臂机构位于所述的自动夹头的上方。

所述的摆臂机构包括一个用来安装摆臂气缸的气缸安装座，所述的气缸安装座的一侧通过摆臂连接块与所述的转动轴相连；所述的气缸安装座的两侧设置有直线导轨，所述的直线导轨的前端安装有依次相连的所述的旋转气缸、气爪气缸和两个所述的气爪；所述的摆臂气缸上设置有气缸罩和用来放置各种电线气管的拖链。

所述的料仓机构包括料仓、料仓气缸、分料柱、推料块、隔料板和接料架；所述的隔料板竖直设置，所述的料仓与所述的接料架分别固定在所述的隔料板的左右两侧，所述的料仓气缸固定在所述的隔料板的左侧并设置在所述的料仓的底板下方，所述的分料柱与所述的推料块固定在所述的料仓气缸上；所述的料仓的底板上设置有分料孔和推料开口，所述的料仓的两个侧板的内侧设置有挡料块；所述的分料柱可以在所述的分料孔内上下活动，并在所述的挡料块共同作用下，从所述的料仓内分出一根工件；所述的推料块可以在所述的推料开口内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过所述的隔料板的上沿，落入所述的接料架上，等待所述的气爪夹取。

所述的移料机构包括一个左右向设置的电机和一个前后向设置的传送带。

所述的自动夹头包括顶针、内转盘、外转盘和三个夹料板；所述的顶针插在外圆磨床的鸡心夹头上；所述的内转盘与所述的外转盘均套设在所述的顶针上，且均可单独相对于所述的顶针转动；三个所述的夹料板均布设置在所述的内转盘的前方，且设置在所述的外转盘的腔内；所述的夹料板单侧偏重，所述的夹料板朝向顶针的一侧为夹料弧形面，接近所述的夹料弧形面的一侧设置有旋转轴，所述的旋转轴安装在所述的内转盘上，所述的旋转轴与所述的夹料弧形面的两个弧面端点的距离不一样，所述的夹料板的外侧边沿开口并设置有拔滑杆，所述的拔滑杆安装在所述的外转盘上。

外圆磨床的尾架上设置有一个尾架推动气缸，推动尾架并把气爪中的工件推入自动夹头中。

所述的立柱上设置有一个可转动的用来控制冲放气与电路的控制台。