[实用新型]外圆磨摆臂机械手

权利要求书

1.外圆磨摆臂机械手，其特征在于：包括设置在外圆磨床（1）的左侧方向的一个工作台（2），所述的工作台（2）的左侧设置有一个用来放置待加工的工件的料仓机构（A），所述的工作台（2）的右侧设置有一个用来移走已加工完成的工件的移料机构（B），所述的工作台的右内侧设置有立柱（3），所述的立柱（3）上设置有转动轴（4），所述的转动轴（4）的内侧设置有一个连杆机构（C），所述的转动轴（4）的外侧固定有一个摆臂机构（D），所述的摆臂机构（D）的前端设置有两个气爪（5）并用旋转气缸（6）相连，在所述的连杆机构（C）的驱动下，所述的摆臂机构（D）向左达到摆动极点时，两个所述的气爪（5）分别位于所述的料仓机构（A）与所述的移料机构（B）上方，所述的摆臂机构（D）向右达到摆动极点时，可以从安装在外圆磨床鸡心夹头上的一个自动夹头（E）中取出已加工完成的工件，并且，能把未加工的工件插在所述的自动夹头（E）内。

2.如权利要求1所述的外圆磨摆臂机械手，其特征在于：所述的立柱（3）的下方斜向设置有立柱安装座（7），所述的立柱（3）的上端设置有水平挡位板（8）和竖直挡位板（9），所述的水平挡位板（8）与所述的竖直挡位板（9）设置在在所述的转动轴（4）周边；所述的连杆机构（C）包括摆动气缸（10）与连杆（11），所述的摆动气缸（10）安装在所述的立柱安装座（7）上，所述的连杆（11）连接所述的摆动气缸（10）的伸缩杆与所述的转动轴（4），所述的水平挡位板（8）与所述的竖直挡位板（9）上均设置有油压缓冲器（12），当所述的连杆（11）抵靠水平挡位板（8）上的所述的油压缓冲器（12）时，所述的摆臂机构（D）位于所述的料仓机构（A）和移料机构（B）的上方，当连杆（11）抵靠竖直挡位板（9）上的油压缓冲器（12）时，所述的摆臂机构（D）位于所述的自动夹头（E）的上方。

3.如权利要求2所述的外圆磨摆臂机械手，其特征在于：所述的摆臂机构（D）包括一个用来安装摆臂气缸（13）的气缸安装座（14），所述的气缸安装座（14）的一侧通过摆臂连接块（15）与所述的转动轴（4）相连；所述的气缸安装座（14）的两侧设置有直线导轨（16），所述的直线导轨（16）的前端安装有依次相连的所述的旋转气缸（6）、气爪气缸（17）和两个所述的气爪（5）；所述的摆臂气缸（13）上设置有气缸罩（18）和用来放置各种电线气管的拖链（19）。

4.如权利要求1述的外圆磨摆臂机械手，其特征在于：所述的料仓机构（A）包括料仓（20）、料仓气缸（21）、分料柱（22）、推料块（23）、隔料板（24）和接料架（25）；所述的隔料板（24）竖直设置，所述的料仓（20）与所述的接料架（25）分别固定在所述的隔料板（24）的左右两侧，所述的料仓气缸（21）固定在所述的隔料板（24）的左侧并设置在所述的料仓（20）的底板(20a)下方，所述的分料柱（22）与所述的推料块（23）固定在所述的料仓气缸（21）上；所述的料仓（20）的底板（20a）上设置有分料孔（20b）和推料开口（20c），所述的料仓（20）的两个侧板（20d）的内侧设置有挡料块（20e）；所述的分料柱（22）可以在所述的分料孔（20b）内上下活动，并在所述的挡料块（20e）共同作用下，从所述的料仓（20）内分出一根工件；所述的推料块（23）可以在所述的推料开口（20c）内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过所述的隔料板（24）的上沿，落入所述的接料架（25）上，等待所述气爪（5）夹取。

5.如权利要求1所述的外圆磨摆臂机械手，其特征在于：所述的移料机构（B）包括一个左右向设置的电机（26）和一个前后向设置的传送带（27）。