[实用新型]精确定位输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，特别是涉及一种用于小工件自动化加工装配生产中的精确定位输送装置。

背景技术

在对小型工件进行自动化精确加工或装配时，自动化设备首先需要与小型工件进行精确定位对接方能对小工件实施加工或装配，特别是在自动化设备对多个小工件同时进行操作时，更需要对其精确定位。作为输送工件的链条式输送装置，由于存在链条传动中易发生链条弯曲变形、链条易松动、输送位置不精确的诸多缺点，故目前人们不采用链条作为小工件自动化加工生产中精确定位输送装置的构件。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于链条传动的精确定位输送装置，其可自动输送小工件，与自动生产流程中的其他装置精准定位进行对接，为小工件的自动化加工生产提供基础。

本实用新型所采用的技术方案是：一种精确定位输送装置，包括工作台、设于工作台上包括轴和轴两端的链轮组成的若干链轮组、两条平行对称设置并分别与所述链轮组一侧链轮啮合且首尾相接的链条、间隔横跨固定于两链条上的若干板状输送载具、驱动一链轮组转动的伺服电机、以及侧面设有凹槽以刚好夹持链条的导槽条，所述链条在工作台水平运动的部分被夹持于所述导槽条凹槽内，所述链轮组至少有一组为可张紧链条的链轮组，所述输送载具上设有至少一排若干个可容纳及稳定装载小工件的固定座以及设有至少两个定位孔。

    优选地，所述若干个固定座分布为一排，所述定位孔有两个并分设于该排固定座的两侧。

优选地，所述链条设置成矩形，所述链轮组设有四组且分设于矩形的四角，其中两组设于工作台台面上，另外两组设于工作台台面下。

优选地，靠近所述链条垂直运转的部位设有用于清洁输送载具表面污渍的清洁辊组，所述清洁辊组为外圈套有海绵或棉布的滚筒。

优选地，所述固定座底部设有防呆通孔，靠近所述链条垂直运转的部位设有防呆机构，用于清除加工后仍停留在输送载具上未被移走的小工件。

优选地，所述防呆机构包括一水平放置的气缸、可同时穿过所述若干固定座防呆通孔的排钉，所述排钉与所述气缸的活塞杆连接。

优选地，所述输送载具还包括基板，所述固定座可拆卸地固定在所述基板上。

优选地，所述输送载具还包括定位铜套、与基板可拆卸地连接的盖板，所述定位铜套及固定座不可穿透地嵌装于所述基板上，所述盖板装配后可压紧定位铜套及固定座，而固定座上设有的用以套装小工件的固定槽或孔及定位铜套上设有的定位孔露出于盖板上相应设有的盖板孔。

优选地，所述伺服电机的转轴通过同步带驱动一链轮组的转轴。

优选地，所述导槽条为硬质塑胶导槽条。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

本实用新型的精确定位输送装置为克服链条传动的易弯曲变形、易松动、输送位置不精确性等缺点，设计了一套特定的双链式输送系统，其可以带动输送载具稳定、准确、快速以及步进式地输送小工件至设定的工位，为完成小工件自动化精准加工流程提供了基础条件。具体地，该装置利用链条传动的快速性特点，特别设置了导槽条以夹持链条，可保证链条在输送中不发生变形并保持直线运动；该装置设置了至少有一组为可张紧链条的链轮组确保链条处于张紧状态，防止链条松动；该装置的电机采用了伺服电机驱动链条，保证了链条输送载具可按设定程序步进式地准确到达工位，另输送载具上设有定位孔以便工序上其他自动化设备与之相匹配的定位柱插入其中进行精准定位。上述装置的特点确保了链式输送系统组成的自动化生产线能有效稳定地运行。该输送装置另行设有防呆机构，能够及时清除未被移走的小工件，保证该系统的正常运行；还设有清洁辊组用以及时清洁输送装置，保护输送装置不受污渍的影响，增加其使用寿命。此输送系统配合其他自动化设备能实现自动化操作，结构简便，稳定性高，可极大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型精确定位输送装置的侧面剖视图；

图2为本实用新型精确定位输送装置不含工作台部分的俯视图；

图3为本实用新型确定位输送装置的导槽条立体示意图；

图4为本实用新型精确定位输送装置的输送载具分解结构示意图；

图5为本实用新型精确定位输送装置的输送载具结构俯视图；

图6为本实用新型精确定位输送装置的防呆机构剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例：