[实用新型]精确定位输送装置

权利要求书

1.一种精确定位输送装置，其特征在于：包括工作台（1）、设于工作台（1）上包括轴和轴两端的链轮组成的若干链轮组（2）、两条平行对称设置并分别与所述链轮组一侧链轮啮合且首尾相接的链条（3）、间隔横跨固定于两链条上的若干板状输送载具（4）、驱动一链轮组转动的伺服电机（5）、以及侧面设有凹槽以刚好夹持链条的导槽条（6），所述链条（3）在工作台水平运动的部分被夹持于所述导槽条（6）凹槽内，所述链轮组（2）至少有一组为可张紧链条的链轮组，所述输送载具（4）上设有至少一排若干个可稳定装载小工件的固定座（41）以及设有至少两个定位孔（42）。

2.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述若干个固定座（41）分布为一排，所述定位孔（42）设有两个并分设于该排固定座（41）的两侧。

3.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述链条（3）设置成矩形，所述链轮组（2）设有四组且分设于矩形的四角，其中两组设于工作台（1）台面上，另外两组设于工作台（1）台面下。

4.根据权利要求3所述的精确定位输送装置，其特征在于：靠近所述链条（3）垂直运转的部位设有用于清洁输送载具（4）表面污渍的清洁辊组（7），所述清洁辊组（7）为外圈套有海绵或棉布的滚筒。

5.根据权利要求3所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述固定座（41）底部设有防呆通孔，靠近所述链条（3）垂直运转的部位设有防呆机构（8），用于清除加工后仍停留在输送载具（4）上未被移走的小工件。

6.根据权利要求5所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述防呆机构（8）包括一水平放置的气缸（81）、可同时穿过所述若干固定座防呆通孔的排钉（82），所述排钉（82）与所述气缸（81）的活塞杆（811）连接。

7.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述输送载具（4）包括基板（43），所述固定座（41）可拆卸地固定在所述基板（43）上。

8.根据权利要求7所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述输送载具（4）还包括定位铜套（421）、与基板（43）可拆卸地连接的盖板（44），所述定位铜套（421）及固定座（41）不可穿透地嵌装于所述基板（43）上，所述盖板（44）装配后可压紧定位铜套（421）及固定座（41），而固定座（41）上设有的用以套装小工件的固定槽或孔（411）及定位铜套（421）上设有的定位孔（42）露出于盖板（44）上相应设有的盖板孔（441）。

9.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述伺服电机（5）的转轴通过同步带（9）驱动一链轮组（2）的转轴。

10.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述导槽条（6）为硬质塑胶导槽条。