[实用新型]永磁交流伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种安装在弧焊机器人关节处的永磁交流伺服电机。

背景技术

当前弧焊机器人关节多采用永磁交流伺服电机，现有交流伺服电机通常转子与定子之间是通过机械轴承连接，采用这种方式装配电机，需要完成大量的机械加工件工程图纸及设计工装，同时装配复杂，生产效率低，不利于批量化生产装配的实现。此外，这种方式装配的电机与其他传动件之间的连接必须通过轴套类工件实现，在一定程度上增加了旋转装置的轴向长度，进而增大了装配空间及设备重量，不利于机器人轻量化的实现。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种定子和转子分装的永磁交流伺服电机。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，安装在弧焊机器人关节处，具有这样的特征，包括：定子，呈圆环状，固定在弧焊机器人关节处；以及转子，设置在定子内，与定子同轴，其中，定子，具有：定子铁芯，构成环状；至少两个凹槽，均匀分布在定子铁芯的表面；以及线圈，与凹槽一一对应，绕在凹槽中，转子，具有：转子铁芯，一体式环型，外表面为多边形，中心轴与定子的圆环中间部分重叠处从定子的圆环中间嵌入并与定子转动连接，表面与定子的外表面平行；以及至少两个磁铁，均匀分布在转子铁芯的外表面上，磁极分别为N极和S极。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，定子铁芯由层叠的硅钢片构成。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，转子铁芯由一体式环型硅钢构成。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，凹槽的数量为12个，均匀分布在定子铁芯的表面。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，磁铁数量为10个。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，磁铁为四边形，靠近凹槽的一边为弧形。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，磁铁采用与定子内圆偏心的方式进行削弧处理。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，磁铁，采用钕铁硼材料。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，磁铁平行充磁。

本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，还具有这样的特征：其中，N极的磁铁和S极的磁铁互相交错贴于转子的转子铁芯的外表面。

实用新型作用和效果

根据本实用新型所涉及永磁交流伺服电机，采用定子和转子分装式结构，可消除联轴节及某些机械构件，避免某些机械谐振，提高系统伺服频带、产品结构紧凑度及刚度，降低了装配工作量，利于批量化生产装配效率的提高，降低了维修难度，一旦定子或转子中某一个故障，可通过更换定子或转子，方便快速地解决，由于无框架、转轴等连轴件，体积及重量降低，应用于弧焊机器人关节中，有利于实现机器人轻量化，同时可降低运输成本，转子的转子铁芯的外表面采用正多边形结构，加工方便，同时便于安装磁铁，运行平稳，有利于弧焊机器人的焊接精度的提高。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的结构示意图；

图2是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的空载磁场分布图；

图3是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的负载磁场分布图；

图4是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的相反电动势波形图；

图5是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的齿槽转矩波形图；以及

图6所是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的正弦波驱动输出转矩波形。

具体实施方式

以下参照附图实及施例对本实用新型所涉及的永磁交流伺服电机作详细的描述。

实施例

本实施例中的永磁交流伺服电机固定在弧焊机器人关节处。

图1是本实用新型在实施例中的永磁交流伺服电机的结构示意图。

如图1所示，永磁交流伺服电机具有定子1和转子2。

定子1呈圆环状，固定在弧焊机器人关节处，包含：定子铁芯1-1、凹槽1-2和线圈1-3。

定子铁芯1-1构成环状，由层叠的硅钢片构成，与弧焊机器人关节处固定。凹槽1-2数量为12个，成扇形，均匀分布在定子铁芯1-1的表面。线圈1-3数量为12个，与凹槽1-2一一对应，缠绕在凹槽1-2内。