[实用新型]永磁交流伺服电机

权利要求书

1.一种永磁交流伺服电机，安装在弧焊机器人关节处，其特征在于，包括：

定子，呈圆环状，固定在所述弧焊机器人关节处；以及

转子，设置在所述定子内，与所述定子同轴，

其中，所述定子，具有：

定子铁芯，构成环状；

至少两个凹槽，均匀分布在所述定子铁芯的表面；以及

线圈，与所述凹槽一一对应，绕在所述凹槽中，

转子，具有：

转子铁芯，一体式环型，外表面为多边形，中心轴与所述定子的圆环中间部分重叠处从所述定子的圆环中间嵌入并与所述定子转动连接，表面与所述定子的外表面平行；以及

至少两个磁铁，均匀分布在所述转子铁芯的外表面上，磁极分别为N极和S极。

2.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述定子铁芯由层叠的硅钢片构成。

3.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述转子铁芯由一体式环型硅钢构成。

4.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述凹槽的数量为12个，均匀分布在所述定子铁芯的表面。

5.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述磁铁数量为10个。

6.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述磁铁为四边形，靠近所述凹槽的一边为弧形。

7.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述磁铁采用与所述定子内圆偏心的方式进行削弧处理。

8.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述磁铁，采用钕铁硼材料。

9.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，所述磁铁平行充磁。

10.根据权利要求5所述的永磁交流伺服电机，其特征在于：

其中，N极的所述磁铁和S极的所述磁铁互相交错贴于所述转子的所述转子铁芯的外表面。