[实用新型]一种自动榫槽机

权利要求书

1.一种自动榫槽机，其特征在于：包括固定装置、钻孔装置和控制系统，所述钻孔装置上设有一个以上的钻头，所述钻头朝向所述固定装置设置，所述钻孔装置驱动所述钻头沿x轴、y轴或z轴运动，所述钻头沿水平方向均匀排列，所述固定装置包括一个以上的气缸，所述气缸平行所述钻头排列方向均匀排列，两个相邻钻头的间距与两个相邻气缸的间距相同，所述气缸下方设有安装槽，所述安装槽朝向所述钻孔装置的一端设有限位板，所述限位板下方设有弹簧，所述控制系统与所述钻孔装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动榫槽机，其特征在于：所述钻孔装置包括机座、悬臂梁、悬臂箱和机械臂，所述机座上沿x轴方向设有第一直线滑轨，所述悬臂梁可滑动的安装在所述第一直线滑轨中，所述悬臂梁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述悬臂梁在所述第一直线滑轨上运动，所述悬臂梁上沿y轴方向设有第二直线滑轨，所述悬臂箱可滑动的安装在所述第二直线滑轨中，所述悬臂箱上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述悬臂箱在所述第二直线滑轨上运动，所述悬臂箱上沿z轴方向设有第三直线滑轨，所述机械臂可滑动的安装在所述第三直线滑轨中，所述机械臂上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动所述机械臂在所述第三直线滑轨上运动，所述机械臂上设有所述钻头。

3.根据权利要求1所述的自动榫槽机，其特征在于：所述气缸数量为所述钻头数量的两倍。

4.根据权利要求1所述的自动榫槽机，其特征在于：所述钻头为气动钻头。

5.根据权利要求1所述的自动榫槽机，其特征在于：所述气缸的活塞杆下端设有压板。