[实用新型]软管自动装箱机

权利要求书

1.软管自动装箱机，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，包括输送带，所述输送带设置于所述机架上，用于传送软管；

上料装置，包括上料推板和上料驱动装置，所述上料推板设置于所述机架上并位于所述输送带长度方向的一侧，所述上料推板与所述上料驱动装置连接；

整列装置，包括竖直支架、安装底板和多个芯棒，所述竖直支架设置于所述机架上并位于所述输送带长度方向的另一侧，所述安装底板旋转式连接于所述竖直支架上并沿竖直支架竖直方向移动，所述芯棒水平设置于所述安装底板上且所述芯棒的长度方向与所述输送带的长度方向垂直，所述安装底板上连接有竖直驱动装置和旋转驱动装置；

出料装置，包括水平纵向底板和多个卸料棒，所述水平纵向底板移动设置于所述机架上并与所述竖直支架连接，所述水平纵向底板的移动方向与所述输送带的长度方向垂直，所述水平纵向底板上连接有水平纵向驱动装置，所述卸料棒与所述芯棒的一端一一对应连接并在所述芯棒的腔室内移动设置，所述卸料棒上还连接有卸料驱动装置；

收料箱，其设置于所述整列装置下方。

2.根据权利要求1所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述整列装置还包括水平横向底板，所述水平横向底板移动设置于所述机架上并与所述竖直支架连接，所述水平横向底板的移动方向与所述输送带的长度方向一致，所述水平横向底板上还连接有水平横向驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述芯棒沿水平横向和竖直方向设置于所述安装底板上，所述水平横向与所述输送带的长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述竖直方向的芯棒交错设置。

5.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述芯棒沿水横纵向和竖直方向的一侧设置有感应装置，所述水平横向与所述输送带的长度方向一致。

6.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述输送带长度方向靠近芯棒的一侧设置有限位装置。

7.根据权利要求6所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述限位装置包括限位件，所述机架上设置有凹槽，所述限位件转动地设置于所述凹槽中，所述限位件与所述凹槽之间还设置有弹性件。

8.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述安装底板上设置有角度传感器。