[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：伸缩缸、支撑部、连接块、两个连杆组件、两个指臂和两个弹性垫，

所述支撑部固定在所述伸缩缸上，所述伸缩缸的伸缩轴固定连接在所述连接块的中部，所述连接块上铰接有两个所述连杆组件，两个所述连杆组件等距离设置在所述伸缩缸的伸缩轴两侧；

两个所述指臂铰接在所述支撑部上，并分别与两个所述连杆组件铰接；

两个所述弹性垫相互朝向，并分别设置在两个所述指臂上远离所述伸缩缸的位置处。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑部为具有一开口的矩形箱体，所述伸缩缸的伸缩轴穿过所述矩形箱体的底部，所述底部朝向所述开口，并固定在所述伸缩缸上；

所述连接块、两个所述连杆组件容置于所述矩形箱体内，两个所述指臂部分穿过所述开口，并凸伸出所述矩形箱体外部。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，每一所述连杆组件包括两个平行间隔设置的连杆，两个所述连杆的一对相邻的两端铰接在所述连接块上，两个所述连杆的另一对相邻的两端铰接在一所述指臂上。