[实用新型]一种网球发球机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种网球训练器材。

背景技术

目前网球训练器主要有以下几种形式，单轮式网球发球机、移动网球训练器、一种适用于网球训练的发球装置。单轮式网球发球机，结构简单、成本低、由计算机控制、不会产生卡球、可调发球速度，但不能自动移动发球，也不能调整发球方向，虽然可调发球速度、靠单个摩擦轮发球，发球速度控制性差，球路及落球点也很难控制，训练难度低且也不能提升，只能应用于简单训练动作，实用性差；移动网球训练器，使用操作方便，可移动使用，发球速度可调，落点平稳，制作成本低，但不能自动移动发球，也不能自动调整发球方向，虽然可调发球速度，能移动使用，但很难实现高难度训练动作，对球路及落球点不易控制，自动化程度低，灵敏度差，不利于技能的提升；一种适用于网球训练的发球装置，结构简单，安全可靠，成本低，操作简单，但不能模拟陪练员移动发球动作发球，虽然转动轴安装在套管内并可相对套管上下移动，亦可360°旋转，但不能自动调整发球角度、并且转动轴和炮筒连接也无法旋转，也没有驱动调整发球方向和旋转的动力机构，只能靠人操作利用底座四周设置有方向脚轮来转动，自动化程度低，随机性差，训练难度低，运动员的训练技能很难提升，另外投球口上端敞口设有控制器，因此靠感应装置及气动开关很难控制每次发球个数，不能模拟陪练员陪练发球动作，直接影响训练人员的技能提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种网球发球机器人，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服背景技术中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。

实现本实用新型所采取的技术方案是：该机器由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及传动杆组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，传动杆一端经偏心轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。

为了给击打网球不同动作提供动力，调节击打网球力的大小，模拟陪练员走动发球、正手抽球、调球及高压球等动作，该电机有三台，第一台为变频电动机与蜗牛式壳体粘接，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有锥形齿轮、击发器和齿轮；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端。

为了模拟陪练员各种击打网球动作，及提高训练员接球的难度，蜗牛式壳体出球口的处一段腔体为倒喇叭式且内壁上有螺旋线，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动连接，出球口的一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对；牛角式漏斗内设置有半球形球模，沿半球形球模开口直径上有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，其轴端有锥形齿轮。

为了模拟陪练员走动击打网球各种动作，在支架上端设置有支撑轴、下端设置了三个槽轮均经轴承与支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上有偏心轴经传动杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接。

为了将网球精准地击打到训练员区域内，设置的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，该控制开关小锐角端粘接在发球器壁上、大锐角端伸入发球器壁内、直角端伸出发球器壁外并带有微型滚轮和矩形孔、矩形孔内穿插着一个一端带弹簧楔子状滑动块、滑动块沿发球器上长方形导向槽内滑动。

本实用新型的积极效果是：结构简单合理新颖，能模拟陪练员走动发球、正反手抽球、调球、击打高压球等高难度动作，用力可调节，既能定点发球、又能多方向发球、能覆盖训练员的整个训练场区、并且可连续调节发球方向、击打出的球运动方向可随机变化、并且可旋转有力精准，能实现对球路及落球点的控制，训练员接球难度大，训练难度高，但也可降低训练难度，比同类器材发球灵活、机动、快捷、发球自动化程度高等，能训练运动员的反应能力和随机应变能力，能对训练员每个动作进行训练，能满足训练员体能与实战训练的需要，技能训练提升快，也可供教学使用和个人娱乐，实用性强。在使用时对周围环境和居民生活没有任何影响，不仅适用公共活动场所、绿地、也适用于居民小区活动锻炼，适用范围广，在制作方面与同类器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、耗能低，所用材料来源广、价格低、容易推广和普及。

附图说明

附图1为本实用新型外部结构示意图；