[实用新型]一种网球发球机器人

权利要求书

1.一种网球发球机器人，其特征在于：它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及传动杆组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，传动杆一端经偏心轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。

2.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的电机有三台，第一台为变频电动机粘接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮和击发器及齿轮；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端。

3.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动接触，出球口的一面有小轴，出球口的左侧面有小圆孔、右侧面有大圆孔、上侧面有矩形孔。

4.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，轴的一端有锥形齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上的偏心轴经传动杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心。

6.根据权利要求2所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对；发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，控制开关小锐角端经螺栓固定连接在发球器壁上，控制开关大锐角伸入发球器壁内，控制开关直角端伸出发球器壁外、并带有微型滚轮和矩形孔，矩形孔内穿插着一个带弹簧楔子状滑动块，滑动块沿发球器外壁上的长方形槽内滑动。

7.根据权利要求3所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的滚轮有两种，第一种有四个等径滚轮经轮架等距离等距离连接在出球管内壁上、沿出球管长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口处一段腔体外壁上设置的第一种滚轮槽内滚动，第一种滚轮槽有四个，分别和第一种四个等径滚轮对应；第二种有八个滚轮，一个大号滚轮、两个中号等径滚轮和五个小号等径滚轮，它们分别经轴均连接在一个带齿的滚动架上，其中一个大号滚轮、一个小号滚轮和两个中号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的一个圆周上，大号滚轮和小号滚轮在带齿滚动架直径上对称设置，两个等径的中号滚轮设置在大、小号滚轮的两侧，另外四个小号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的另一个圆周上，大号、中号和小号八个滚轮均在蜗牛式壳体出球口腔体一段外壁上同一个槽内滚动。