[实用新型]喷射式智能点漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种喷射式智能点漆机。

背景技术

在金属标牌生产工艺中，将透明、仿金、红、黄、绿、黑、亚光黑、无光黑等色漆点漆在各种金属表面，经高温烘烤后即成型，此即通常说的点漆工艺。在现在工厂中，大量的生产线上仍然采用手工点漆，此种作业方式速度慢、效率低，且人手容易抖动造成产品损坏，用量控制不均匀，导致点漆质量难以得到把控。对于要求高精度着色的标牌，手工仍是无法达成。

为了改变上述生产效率低、点漆效果差的局面，人们发明了自动化的标牌点漆设备，采用对标牌进行机械式固定夹具定位模式，效率有所提高，但制造固定夹具，造成了成本上的浪费，并且仍让需要较大的人力来对标牌进行整齐排列，造成生产效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供生产效率高、点漆质量有保障的喷射式智能点漆机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

喷射式智能点漆机，包括机架、工控电脑、三轴移动机构、喷射式点漆阀及视觉系统，所述机架包括上机架、下机架及基座，基座的中部设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作平台的底部连接有T型升降机构；所述工控电脑装设于下机架内；三轴移动机构装设于基座上并可在操作空间内活动，所述喷射式点漆阀装设于该三轴移动机构上；所述视觉系统包括装设于上机架顶部的全范围定位相机和全范围光源。

进一步地，所述视觉系统还包括装设于三轴移动机构上的高精度定位相机及局部光源。

进一步地，所述三轴移动机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，所述X轴伺服模组固定装设于基座上，所述Y轴伺服模组可沿着X轴伺服模组在X向来回滑动地装设于X轴伺服模组上，且该Y轴伺服模组可在Y向来回移动；所述Z轴伺服模组可滑动地装设于Y轴伺服模组的前端部，且Z轴伺服模组可上下来回移动；所述喷射式点漆阀装设于Z轴伺服模组上，所述高精度定位相机和局部光源均装设于Y轴伺服模组的前端部。

进一步地，所述基座的前侧面设有控制面板，该控制面板包括分别位于基座左右两侧的电源控制面板及温度控制面板，基座的前侧的中部还设有键盘控制面板。

进一步地，所述上机架还设有点漆压力调节系统，该点漆压力调节系统包括气压表、调压阀及气压开关阀。

进一步地，还包括装设于上机架侧壁的显示器。

如上所述，本实用新型通过视觉系统对点漆位置进行定位，免去了对标牌进行人工摆放定位的工序，可提高生产效率及提高点漆精度；通过将操作平台连接T型升降机构，可使操作平台适应不同高度的产品进行灵活调整，进而增强其适用性。

附图说明

图1为本实用新型喷射式智能点漆机的结构示意图；

图2为本实用新型喷射式智能点漆机的前视图；

图3为本实用新型喷射式智能点漆机的侧视图。

其中：1、机架；11、基座；12、操作平台；13、T型升降机构；2、工控电脑；21、电源控制面板；22、温度控制面板；23、键盘控制面板；31、X轴伺服模组；32、Y轴伺服模组；33、Z轴伺服模组；4、喷射式点漆阀；41、漆筒；42、点漆头；51、全范围定位相机；511、全范围光源；52、高精度定位相机；521、局部光源；61、气压表；62、调压阀；63、气压开关阀；7、显示器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参阅图1至图3，本实用新型揭示一种喷射式智能点漆机，包括机架1、工控电脑2、三轴移动机构、喷射式点漆阀4及视觉系统。

请继续参阅图3，所述机架1包括上机架、下机架和基座11，基座11的中部设有操作平台12，操作平台12与上机架之间形成操作空间，操作平台12的底部连接有T型升降机构13，该T型升降机构13可带动操作平台12上下升降，从而使不同高度的产品均可以在本机上进行点漆处理。

请参阅图1及图2，所述工控电脑2装设于下机架内，用于控制整机的正常运转；具体地，所述基座11的前侧面设有控制面板，该控制面板包括分别位于基座11左、右两侧的电源控制面板21及温度控制面板22，基座11的前侧的中部还设有键盘控制面板23，其中，所述电源控制面板21用于停开机；所述键盘控制面板23用于输入信息；所述温度控制面板22用于调节点漆阀中漆液的温度，以此来达到调控漆液流动性的目的，从而提升点漆质量。