[实用新型]喷射式智能点漆机

权利要求书

1.喷射式智能点漆机，其特征在于：包括机架、工控电脑、三轴移动机构、喷射式点漆阀及视觉系统，所述机架包括上机架、下机架及基座，基座的中部设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作平台的底部连接有T型升降机构；所述工控电脑装设于下机架内；三轴移动机构装设于基座上并可在操作空间内活动，所述喷射式点漆阀装设于该三轴移动机构上；所述视觉系统包括装设于上机架顶部的全范围定位相机和全范围光源。

2.如权利要求1所述的喷射式智能点漆机，其特征在于：所述视觉系统还包括装设于三轴移动机构上的高精度定位相机及局部光源。

3.如权利要求2所述的喷射式智能点漆机，其特征在于：所述三轴移动机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，所述X轴伺服模组固定装设于基座上，所述Y轴伺服模组可沿着X轴伺服模组在X向来回滑动地装设于X轴伺服模组上，且该Y轴伺服模组可在Y向来回移动；所述Z轴伺服模组可滑动地装设于Y轴伺服模组的前端部，且Z轴伺服模组可上下来回移动；所述喷射式点漆阀装设于Z轴伺服模组上，所述高精度定位相机和局部光源均装设于Y轴伺服模组的前端部。

4.如权利要求1所述的喷射式智能点漆机，其特征在于：所述基座的前侧面设有控制面板，该控制面板包括分别位于基座左右两侧的电源控制面板及温度控制面板，基座的前侧的中部还设有键盘控制面板。

5.如权利要求1所述的喷射式智能点漆机，其特征在于：所述上机架还设有点漆压力调节系统，该点漆压力调节系统包括气压表、调压阀及气压开关阀。

6.如权利要求1所述的喷射式智能点漆机，其特征在于：还包括装设于上机架侧壁的显示器。