[实用新型]分段式车辆拖动系统和车辆检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆检查技术领域，特别涉及一种分段式车辆拖动系统和车辆检查系统。

背景技术

车辆检查系统，通常采用链条式拖动装置，但是在扫描图像上出现链条和链条上的部件，严重影响了图像质量，且容易掩盖图像细节。已有的分段式拖动装置，车辆通过两段拖动装置交界处时，由于检测方法，传感器布置等问题，不易检测推进器何时靠上车辆前轮，并且由于不同车辆轮径不同，每次检查前均需要根据公式校正加减速时间，严重影响检查效率，通过率无法保证。

实用新型内容

为了使车辆经过束流无遮挡，并且速度平稳，保证车辆匀速通过束流，且不用为车轮直径不同而调整加减速参数，本实用新型提供了一种分段式车辆拖动系统和车辆检查系统。

本实用新型提供了一种分段式车辆拖动系统，包括：

控制器和沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间设有预定距离的间隔部分；

所述第一拖动装置包括第一推动件，该第一推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

所述第二拖动装置包括第二推动件，该第二推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

所述第一拖动装置设有第一传感器，该第一传感器设置在车辆前轮离开位置的下降沿，用于车辆前轮离开第一拖动装置时发出信号，所述第二拖动装置上设有第二传感器，用于在车辆前轮行进到刚好与第二拖动装置接触的位置时发出信号；

控制器控制所述第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器发出的信号时控制第二推动件移动，使第二推动件从开始移动到所述第二推动件与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器发出信号到第二传感器发出信号的时间间隔相等，并且第二推动件以所述第一速度与车辆前轮接触并推动车辆前轮，以保持车辆的运行状态。

优选地，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游。

优选地，所述第一拖动装置还包括第一支撑板和第一细长牵引件，所述第一细长牵引件与所述第一推动件连接，该第一推动件围绕所述第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动。

优选地，所述第二拖动装置还包括第二支撑板和第二细长牵引件，所述第二细长牵引件与所述第二推动件连接，该第二推动件围绕所述第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动。

优选地，在第一推动件与车辆后轮分离前，第二推动件与车辆前轮接触。

优选地，所述第二细长牵引件的初始位置根据预设的所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离进行设置。

优选地，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离和所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离相等。

优选地，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离大于所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离。

优选地，所述第一传感器和/或所述第二传感器是光电传感器、接近开关或压力传感器中任一种。

优选地，所述细长牵引件是链条或板链，和/或所述推动件是推辊。

从外，本实用新型提供了一种车辆检查系统，包括：

检查通道；

上述任一项所述的分段式车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通道中；

射线检查系统，设置于所述第一拖动装置和第二拖动装置之间，使所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。

本实用新型通过在前后分段式拖动装置上设置的传感器以及拖动系统输出转矩，精确控制第二组拖动装置，跟上前轮，使车辆整体匀速通过两段扫描装置，避免前后轮因速度不同而被拖拽，以及因不同车轮直径不同，导致追赶车轮时加减速时间需要根据车轮直径反复调整的问题，有效地提高了检查效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的一个实施方式的主视图；

图2是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的一个实施方式的俯视图；

图3是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的一个实施方式的侧视图；

图4是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的分段式车辆拖动系统的俯视图；

图5是根据本实用新型的另一实施例的车辆检查系统的分段式车辆拖动系统的俯视图；

图6是根据本实用新型的实施例的车辆检查系统的控制示意图，其中车辆拖动系统包括两个拖动装置；

图7是本实用新型实施例中的第二推动件的速度-时间曲线。

具体实施方式