[实用新型]分段式车辆拖动系统和车辆检查系统

权利要求书

1.一种分段式车辆拖动系统，其特征在于，包括：

控制器和沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置；所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间设有预定距离的间隔部分；

所述第一拖动装置包括第一推动件，该第一推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

所述第二拖动装置包括第二推动件，该第二推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；

所述第一拖动装置设有第一传感器，该第一传感器设置在车辆前轮离开位置的下降沿，用于车辆前轮离开第一拖动装置时发出信号，所述第二拖动装置上设有第二传感器，用于在车辆前轮行进到刚好与第二拖动装置接触的位置时发出信号；

控制器控制所述第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器发出的信号时控制第二推动件移动，使第二推动件从开始移动到所述第二推动件与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器发出信号到第二传感器发出信号的时间间隔相等，并且第二推动件以所述第一速度与车辆前轮接触并推动车辆前轮，以保持车辆的运行状态。

2.根据权利要求1所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游。

3.根据权利要求1或2所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一拖动装置还包括第一支撑板和第一细长牵引件，所述第一细长牵引件与所述第一推动件连接，该第一推动件围绕所述第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动。

4.根据权利要求1或2所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第二拖动装置还包括第二支撑板和第二细长牵引件，所述第二细 长牵引件与所述第二推动件连接，该第二推动件围绕所述第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动。

5.根据权利要求1或2所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，在第一推动件与车辆后轮分离前，第二推动件与车辆前轮接触。

6.根据权利要求4所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第二细长牵引件的初始位置根据预设的所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离进行设置。

7.根据权利要求1或2所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离和所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离相等。

8.根据权利要求1或2所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离大于所述第二推动件与所述第二传感器之间的距离。

9.根据权利要求1或2所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述第一传感器和/或所述第二传感器是光电传感器、接近开关或压力传感器中任一种。

10.根据权利要求3所述的分段式车辆拖动系统，其特征在于，所述细长牵引件是链条或板链，和/或所述推动件是推辊。

11.一种车辆检查系统，其特征在于，包括：

检查通道；

权利要求1至10中任一项所述的分段式车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通道中；

射线检查系统，设置于所述第一拖动装置和第二拖动装置之间，使所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。