[实用新型]一种可变传动比的多摇臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器飞行控制系统中的多摇臂传动机构。

背景技术

在传统的飞行器飞行控制系统中用力臂调节机构进行传动比的改变，目前的结构不能保证传动比在非1：1状态下的传动精度，且力臂调节机构在传动比改变时会引起一定的输出端运动，不能满足较高的飞行控制操纵品质的要求。

发明内容

本发明设计了一种新的机械传动结构，能够解决力臂调节结构存在的传动精度低、传动比转换时引起输出动作的缺点。

本发明的技术方案是：

一种可变传动比的多摇臂机构，包括输入摇臂、传动结构以及输出摇臂，还包括直线驱动机构；所述传动结构包括第一传动杆、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂、Y字型转动架、以及第二传动杆；Y字型转动架的三个支杆端部分别记为X、Y、Z；

所述输入摇臂的端部与第二传动杆的一端活动铰接，第二传动杆的另一端和所述直线驱动机构的尾部固定端共同与Y字型转动架的Z端活动铰接；

所述第三摇臂为弯折臂，弯折节点处设置有铰接点与Y字型转动架的Y端活动铰接，第三摇臂一端与所述直线驱动机构的直线驱动端活动铰接，自第三摇臂的另一端、第二摇臂、第一摇臂至Y字型转动架的X端形成依次首尾活动铰接，在第二摇臂上设置有铰接点A，第一传动杆的两端分别于该铰接点和输出摇臂的端部活动铰接，使得直线驱动机构的直线驱动转化为铰接点A的弧线位移，该弧线位移以输出摇臂的端部铰接点为圆心、以第一传动杆的长度为半径。

上述弯折臂可以是一体件，也可以是由两段直臂首尾固定铰接。

上述第三摇臂也可以是另一种形式，即采用一个直臂，这样第三摇臂的一端和直线驱动机构的直线驱动端共同与Y字型转动架的Y端活动铰接。

上述直线驱动机构可以采用电动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

利用电动机构驱动三个摇臂的运动，改变从动件和原动件的长度比而改变传动比，传动结构的设计只需满足在传动比转换时转换点的运动轨迹是一段以从动件和传动杆铰接点为圆心、以传动杆长度为半径所形成的一段圆弧，即保证转换过程中不产生输出动作。

本发明能够便捷地实现输入输出端传动比的转换，在各种传动比状态下具有较高的传动精度，能够用于改变飞行器在不同飞行速度下电传操纵和机械操纵时的飞行控制系统的传动比，提升飞行控制系统的操纵品质。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

图2为本发明的实施例产品结构示意图。

附图标号说明：

1-第一摇臂；2-第二摇臂；3-第三摇臂；4-Y字型转动架；5-直线驱动机构(电动机构)；6-第一传动杆；7-输出摇臂；8-输入摇臂；9-第二传动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，输入摇臂8带动Y字型转动架4转动，进而传动三个摇臂，由第二摇臂2拉动传动杆6，实现输出摇臂7的动作。

通过电动机构5驱动第三摇臂3、第一摇臂1和第二摇臂2的运动改变点A的位置，从而改变输入摇臂8和输出摇臂7间的传动比，在转换时点A的轨迹为以传动杆6另一端为圆心、以传动杆6长度为半径所形成的一段圆弧，使得在转换过程中输出摇臂7不动，即不产生输出动作。

参见图2，输入摇臂(扇形轮)8通过端钢索或拉杆和驾驶杆连接，输出摇臂(扇形轮)7通过钢索或拉杆和后端操纵装置连接。当输入摇臂(扇形轮)8转过一定角度，输出摇臂(扇形轮)7转动相应传动比比例的角度。