[实用新型]一种可变传动比的多摇臂机构

权利要求书

1.一种可变传动比的多摇臂机构，包括输入摇臂(8)、传动结构以及输出摇臂(7)，其特征在于：还包括直线驱动机构(5)；所述传动结构包括第一传动杆(6)、第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、第三摇臂(3)、Y字型转动架(4)、以及第二传动杆(9)；Y字型转动架(4)的三个支杆端部分别记为X、Y、Z；

所述输入摇臂(8)的端部与第二传动杆(9)的一端活动铰接，第二传动杆(9)的另一端和所述直线驱动机构(5)的尾部固定端共同与Y字型转动架(4)的Z端活动铰接；

所述第三摇臂(3)为弯折臂，弯折节点处设置有铰接点与Y字型转动架(4)的Y端活动铰接，第三摇臂(3)一端与所述直线驱动机构(5)的直线驱动端活动铰接，自第三摇臂(3)的另一端、第二摇臂(2)、第一摇臂(1)至Y字型转动架(4)的X端形成依次首尾活动铰接，在第二摇臂(2)上设置有铰接点A，第一传动杆(6)的两端分别于该铰接点和输出摇臂的端部活动铰接，使得直线驱动机构(5)的直线驱动转化为铰接点A的弧线位移，该弧线位移以输出摇臂的端部铰接点为圆心、以第一传动杆(6)的长度为半径。

2.根据权利要求1所述的可变传动比的多摇臂机构，其特征在于：所述第三摇臂替换为一个直臂，第三摇臂的一端和直线驱动机构(5)的直线驱动端共同与Y字型转动架(4)的Y端活动铰接。

3.根据权利要求1所述的可变传动比的多摇臂机构，其特征在于：所述直线驱动机构采用电动机构。