[实用新型]平衡车障碍检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的安全辅助装置，特别是一种平衡车障碍检测装置。

背景技术

目前存在一种短途代步的自动平衡车，为了保持行进当中的平衡，这种单人型的车辆配备了保持平衡的控制系统。在使用者通过遥控器进行操作时，平衡车能够根据遥控器发出的指令，自动行进到使用者身边，便于使用。在平衡车自动返回的行进过程中，由于没有使用者的亲自操作，或由于使用者操作不及时，有必要让平衡车自主地对前方遇到的行人、障碍物进行避让。首先，在遇到行人、障碍物时平衡车应减速并最终停下，避免碰撞；其次，遇到障碍停止行进时，应发出声光警报；接下来，遇到障碍物时应测量障碍物的距离，以便平衡车内部的控制系统做出避让动作。但是目前的产品没有考虑路程中需要避障的情况，平衡车无法检测、识别行进前方是否有障碍物，从而无法进行自动避让。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种平衡车障碍检测装置，可以使得平衡车在自动行进过程中识别前方障碍物，同时测量障碍物距离。

解决上述技术问题的技术方案是：一种平衡车障碍检测装置，包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的中央控制模块包括单片机，该单片机具备至少2个定时器、至少1个串口通信外设、至少1个外部中断。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的单片机采用C8051F系列单片机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的障碍探测模块包括超声波测距电路，该超声波测距电路包括有传感器探头。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的超声波测距电路的传感器探头安装在平衡车前方距离地面15cm～20cm高度的位置。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的超声波测距电路包括2～4个超声波测距电路模块，分别安装在平衡车的车身上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的声光报警模块包括LED灯、LED灯驱动电路、喇叭、喇叭驱动电路。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的通信模块包括串行通信接口电路。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的串行通信接口电路包括MAX232或MAX3232芯片。

由于采用上述结构，本实用新型之平衡车障碍检测装置用于与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 可以自动识别前方障碍物，同时测量障碍物距离：

由于本实用新型包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，其中障碍探测模块包括超声波测距电路，能够方便、快速识别障碍物，同时可测量车辆前方的障碍物距离。因此，本实用新型在平衡车使用者采用遥控的方式控制平衡车行进的过程中，能够检测到探测平衡车行进前方2m之内有没有高于10cm的障碍物，并可同时探测到障碍物与平衡车之间的距离。

2. 可保证平衡车行车的安全可靠：

由于本实用新型的障碍探测模块输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。当障碍探测模块检测遇到障碍时，中央控制模块通过通信模块与平衡车控制系统进行通信，以便采取合理的避让措施使平衡车减速并最终停止行进；同时中央控制模块控制声光报警模块发出声光警报，以警示行人。因此，本实用新型可保证平衡车行车的安全可靠。

3. 成本低，工作可靠，适合推广使用：

本实用新型成本低，工作可靠，能够测量2m之内的障碍物，性能优越，适合市场的推广。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之平衡车障碍检测装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：实施例一所述本实用新型之平衡车障碍检测装置的结构框图。

具体实施方式

实施例一：

一种平衡车障碍检测装置，包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。