[实用新型]平衡车障碍检测装置有效
| 申请号： | 201420777289.3 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN204432843U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 于维佳;李思;潘羽;贾雪涛;黄莺;肖振兴 | 申请（专利权）人： | 柳州铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B62J3/00 | 分类号： | B62J3/00;B62J6/00;G01S11/14 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 障碍 检测 装置 | ||
1.一种平衡车障碍检测装置，其特征在于：包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的中央控制模块包括单片机，该单片机具备至少2个定时器、至少1个串口通信外设、至少1个外部中断。
3.根据权利要求2所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的单片机采用C8051F系列单片机。
4.根据权利要求1所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的障碍探测模块包括超声波测距电路，该超声波测距电路包括有传感器探头。
5.根据权利要求4所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的超声波测距电路的传感器探头安装在平衡车前方距离地面15cm～20cm高度的位置。
6.根据权利要求5所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的超声波测距电路包括2～4个超声波测距电路模块，分别安装在平衡车的车身上。
7.根据权利要求1所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的声光报警模块包括LED灯、LED灯驱动电路、喇叭、喇叭驱动电路。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的通信模块包括串行通信接口电路。
9.根据权利要求8所述的平衡车障碍检测装置，其特征在于：所述的串行通信接口电路包括MAX232或MAX3232芯片。
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